Wobblebots المشي بدون محركات أو إلكترونيات - 💡 Fix My Ideas

Wobblebots المشي بدون محركات أو إلكترونيات

Wobblebots المشي بدون محركات أو إلكترونيات


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

في الستينيات ، كانت لعبة المشي المنحدرة في كل مكان. بينما كان قبل وقتي ، سمعت أنهم حتى ألقوا بهم في صناديق الحبوب. يمكنك وضع هذه الألعاب على منحدر طفيف ، وسوف تتمايل في طريقها لأسفل ، خطوة واحدة في كل مرة. بدافع الجاذبية فقط ، تبدو هذه المستجدات بسيطة إلى حد ما للوهلة الأولى ، لكن حركتها وقدرتها على تحقيق التوازن كانت موضوع الدراسات الأكاديمية في الماضي.

[youtube https://www.youtube.com/watch؟v=UJLH5GYyVhY]

لفترة طويلة ، كان الرأي السائد هو أن الحيوانات حافظت على التوازن الضروري للمشي في المقام الأول من خلال التحكم العصبي ، لكن الباحثين وجدوا أن التركيب البدني للساقين له نفس الأهمية على الأقل. عندما تفحص حركة المشي ذو القدمين ، من المحتمل أن تلاحظ أن الأرجل تتصرف نوعًا ما مثل البندول ، وتتأرجح جيئة وذهابا. تلعب ألعاب المشي المنحدرة إصدارًا بسيطًا جدًا من نفس الشيء ، حيث تتأرجح قدمًا "قدمًا" للأمام ، وتغير وزنها ، ثم تتأرجح القدم الأخرى للأمام.

[youtube https://www.youtube.com/watch؟v=WOPED7I5Lac]

في الثمانينيات من القرن العشرين ، لاحظ عالم الروبوتات تاد ماكجير هذا الإجراء الذي يشبه البندول وبدأ البحث في ما يسمى الآن "المشي الديناميكي السلبي". وما نتج من بحثه هو طريقة جديدة للنظر إلى الروبوتات ثنائية القدمين. منذ ذلك الحين ، أصبحت أساليب المشي الديناميكية السلبية في الروبوتات شائعة إلى حد ما ، وقد شوهدت على سلالم وحتى المطاحن. الروبوتات ، هذه الألعاب ، والبشر جميعهم يسيرون مع مشية مشابهة بشكل ملحوظ ، بطريقة فعالة ومستقرة للغاية.

إذا وضعنا جانبًا جانبيًا ، فإن الألعاب التي ألهمت هذه الروبوتات قديمة جدًا في الواقع ، نشأت في وقت ما في أواخر القرن التاسع عشر. إنها تمرين رائع في الأعمال الخشبية البسيطة ، وهي مشروع عطلة نهاية أسبوع مناسب للأطفال والكبار على حد سواء. إذا كنت ترغب في إنشاء ألعاب خاصة بك ، فقم بتنزيل وطباعة خطط ألعاب الكركدن أو الروبوتات (التي صممها روبرتو لو ما) المقدمة مجانًا على مدونة Automata. من يدري ، قد تكون هذه هي الخطوة الأولى في بناء روبوتات ثنائية القدم جديدة مذهلة!



قد تكون مهتمة

مقابلة: Lasersaur's Addie Wagenknecht

مقابلة: Lasersaur's Addie Wagenknecht


كيف ل: عرس شمعة الوحدة

كيف ل: عرس شمعة الوحدة


أهلا بكم من جديد يا أبطال!

أهلا بكم من جديد يا أبطال!


الرياضيات الاثنين: الديكور الرياضي

الرياضيات الاثنين: الديكور الرياضي