تورتيليني بوت السلاحف - 💡 Fix My Ideas

تورتيليني بوت السلاحف

تورتيليني بوت السلاحف


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

سنقوم بمتابعة أكثر شمولًا لبعض الإدخالات المذهلة الأخرى في Make: Robot Build ، لكننا أردنا إعطاء صيحة خاصة إلى Jasmine (11) ومشروع والدها شين الفريد حقًا ، تورتيليني بوت السلاحف. كما قلنا ، كان الحكم صعبًا للغاية لأن لدينا الكثير من المشاركات المثيرة للإعجاب. جاء تورتيليني في المركز الرابع ، فقط بعشر نقطة!

هناك الكثير من الأشياء التي يجب أن تعجبك حول تورتيليني ، من غلاف الأقراص المضغوطة بالحرارة ، الذي يشبه السلاحف ، إلى بوابة المشي الفريدة ، إلى نظام الرؤية (أحصل على ضحكة مكتومة في كل مرة يقوم فيها تورتيليني برأسه ذهابًا وإيابًا). تحقق من شريط فيديو يوتيوب لتورتيليني وهو يقوم بسلاحته التي تجرها السلحفاة عبر مسار عقبة. فيما يلي بعض التفاصيل الفنية من نموذج تقديم المسابقة:

باستخدام قرص مضغوط صغير كقاعدة ، تعمل أربعة محركات تروس على تنشيط الأرجل. يتم تشغيل المحركات فقط في الأمام مما يسمح مباشرة باستخدام رباعي H- جسر واحد. تتحقق حركة المشي من خلال دوران الأوفست في الأعلى ونقطة محورية انزلاقية في منتصف الساق. تم استخدام الحلقات المطاطية كأقدام لزيادة الجر وتقليل الضوضاء. بسبب نقص الجسر 3.3V H ، تم استخدام بطاريتي Li-ion وتنظيمها حتى 5 فولت مع 7805. يتم استخدام أربع مجسات عاكسة للصور لتسجيل أعلى مركز ميت للأرجل للتحكم في المشية. يتم تحقيق المشي عن طريق تحريك أزواج قطرية 180 درجة خارج الطور. بالإضافة إلى ذلك ، يتحكم محرك سيرفو في اتجاه الرأس الذي يحتوي على زوج أعلى من IR LED وزوج الترانزستور الضوئي.

يستخدم PIC 16F690 للسيطرة. تتحكم أربعة مخرجات رقمية في PWM الفردية للمحركات من خلال روتين 500 usec للمقاطعة. يستخدم هذا أيضًا لإنشاء النبضة للمحرك المؤازر وهو الخرج الخامس. لتوفير I / Os ، يتم تشغيل جميع المستشعرات بشكل مستمر من خلال نظام 5V المنظم. هذا ، إلى جانب قرار تشغيل المحركات إلى الأمام فقط ، وفر 10 مخرجات وشريحة سائق. تمت إضافة رأس بستة رؤوس لتتمكن من برمجة micro عن طريق إزالة اللوحة العلوية باستخدام Pickit 2.

تهانينا القلبية للياسمين وشين لمثل هذه الوظيفة المذهلة. إذا قمت يا رفاق بعمل المزيد من برامج الروبوت ، أو مشاريع تقنية أخرى معًا ، فيرجى إرسالها في طريقنا. نحن معجبين جدًا بجايسمي ونتوقع أشياء عظيمة منها! أبق على اتصال.

تورتيليني بوت السلاحف

المزيد: The Make: Robot Build



قد تكون مهتمة

كيف ل: قميص سيدة الحطاب

كيف ل: قميص سيدة الحطاب


كيف ل: appliqué جوارب الركبة

كيف ل: appliqué جوارب الركبة


بيير سولار وأكبر المهندسين المعماريين ألعاب البيرة لوحدات التحكم المتقاعدين

بيير سولار وأكبر المهندسين المعماريين ألعاب البيرة لوحدات التحكم المتقاعدين


صور في الوقت المناسب بشكل مثير للدهشة من محطة الفضاء الدولية مظللة ضد القمر والشمس

صور في الوقت المناسب بشكل مثير للدهشة من محطة الفضاء الدولية مظللة ضد القمر والشمس