صنع هؤلاء الطلاب روبوتات TARS للمشي من النجوم - 💡 Fix My Ideas

صنع هؤلاء الطلاب روبوتات TARS للمشي من النجوم

صنع هؤلاء الطلاب روبوتات TARS للمشي من النجوم


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

عندما واجهوا قرارًا بشأن ما يجب عليهم فعله لمشروع البكالوريوس النهائي في جامعة تشالمرز للتكنولوجيا في جوتنبرج في السويد ، اختار هؤلاء الطلاب تصميمًا مثيرًا للاهتمام. كانوا يعلمون أنهم يريدون صنع روبوت مشي ، لكنهم وجدوا أن معظم التصميمات معقدة للغاية. TARS ، المسلة الخيالية مثل الروبوت من فيلم Interstellar تتبادر إلى الذهن وقرروا إعطائها.

لم يكونوا عازمين على جعل كل قدرات التحويل والمحادثة للبوت ، ولكن بدلاً من ذلك لإعادة إنشاء ترايبود مثل المشية والحصول على نموذج TARS حقيقي في المشي. لقد بدأوا بمحاكاة.

يعمل الروبوت من خلال ربط الكتل الخارجية للروبوت بكتل داخلية بعمود كرنك يمكنه رفع الكتل وتدويرها. أجرينا محاكاة في SimMechanics للروبوت والتي توضح كيفية عمل الآلية

كما ترون ، تمكنوا من سحبها!

كان الجزء الأصعب في بناء الروبوت هو تثبيت حامل الكرات لعمود العمود المرفقي لأنه كان يجب أن يكون دقيقًا تمامًا ، وكان علينا في الأساس مخرطة أسطوانة ألمنيوم حصلنا عليها كثيرًا من المساعدة.خلاف ذلك ، كان من السهل جدًا بناءها نظرًا لأننا صممناها لتكون بسيطة جدًا. لا أعرف ما إذا كان هذا الأمر مناسبًا لقرائك ، ولكن في الواقع كان الجزء الأكثر صعوبة في المشروع هو تصميم نظام تحكم مع تغذية مرتدة لاستقرار الروبوتات. لقد نجحنا فقط في محاكاة نظام التحكم في Simulink ، لكن لم يكن لدينا وقت لتنفيذه. هذا هو السبب في أن الروبوت متذبذب بعض الشيء ، ولكن لا يزال بإمكانه المشي بدون نظام تحكم.

على الرغم من أن المشروع قد ظهر بشكل خيالي ، فهناك دائمًا شيء تتعلمه ، يمكنك تحسينه إذا أردت إعادة إنشائه.

ما سنفعله بشكل مختلف هو استخدام محركات السائر بدلاً من محركات التيار المستمر حتى نتمكن من التحكم بدقة في موضع المحرك دون استخدام نظام تحكم مع تغذية مرتدة. نود أيضًا تطبيق نظام التحكم الخاص بنا لمعرفة ما إذا كان يمكن السير بشكل أفضل.



قد تكون مهتمة

الشروع في العمل مع Arduino - The Maker Faire Edition

الشروع في العمل مع Arduino - The Maker Faire Edition


مع ثلاث طابعات جديدة ، يحتوي MakerBot على حجم للجميع

مع ثلاث طابعات جديدة ، يحتوي MakerBot على حجم للجميع


تشريح طائرة بدون طيار

تشريح طائرة بدون طيار


كوادكوبتر Photogrammetry

كوادكوبتر Photogrammetry