واحدة من أكثر المجالات الواعدة للبحث في مجال الروبوتات بالنسبة لي في الوقت الحالي هي المستجيبات النهائية الشاملة. إحدى هذه التقنيات التي حظيت بالكثير من الاهتمام في السنوات القليلة الماضية هي المستجيب من نوع البالون (والمخططات المشابهة) ، لمبة مطاطية يتم التحكم فيها بالهواء المضغوط ويمكن تشويهها / إصلاحها حول جسم ما. هذه سهلة للغاية في الهندسة بحيث يمكن حتى لهواة الروبوت إنشاءها. لدينا حتى هذا البرنامج التعليمي ، الذي كتبه جيسون بويل سميث ، هنا في Make: Projects.

في حين أن مثل هذا المخطط يبشر بالخير في العديد من التطبيقات ، ولديه فائدة إضافية تتمثل في كونه تكنولوجيا منخفضة نسبياً ، لا تزال هناك تطبيقات غير مناسبة لهذا النوع من القابض. ادخل على الإلكترودون والعمل المنجز في كلية الفنون التطبيقية في لوزان ، سويسرا. كما يظهر في الفيديو أعلاه ، قام فريق هناك بتجربة استخدام electroadhesion لإنشاء جهود نهائية يمكن أن تلتقط مثل هذه البضائع المهزلة مثل بيضة أو ورقة.

لذا ، كيف يعمل التآكل الكهربائي؟ عند تطبيق شحنات موجبة وسالبة على أقطاب كهربائية متجاورة من اللوحات المطاطية ، ينتج عن الحقل الكهربائي شحنات معاكسة عبر اللوحات ، مما يؤدي إلى التصاق إلكتروستاتيكي بين الأقطاب الكهربائية. إلى جانب قدرة هذه التقنية على التعامل مع الأشياء الحساسة ، فإنها توفر أيضًا ضغطًا مثيرًا للإعجاب ، يصل وزنه إلى 100 ضعف.

يمكن أن تشمل التطبيقات الخاصة بهذه التقنية أدوات توصيل الطائرات بدون طيار ، وروبوتات الفرز الصناعية ، والروبوتات الفضائية ، والروبوتات البشرية ، والأطراف الصناعية. لا أعتقد أن أي هواة روبوت قاموا بتجربة هذه التقنية حتى الآن ، لكن لا يبدو من الصعب تكرارها. سيكون مهتمًا بمعرفة ما يفعله الناس بهذه التقنية.

يمكنك قراءة ورقة موجزة عن electroadhesion هنا.الورقة التي نشرها الفريق في مدرسة الفنون التطبيقية ليست متاحة للجمهور ، ولكن يمكنك معاينتها وشرائها من هنا.

[H / T Technology Review]