الرسوم المتحركة الأسد الصيني يضع تدور الروبوتية على الرقص التقليدي - 💡 Fix My Ideas

الرسوم المتحركة الأسد الصيني يضع تدور الروبوتية على الرقص التقليدي

الرسوم المتحركة الأسد الصيني يضع تدور الروبوتية على الرقص التقليدي


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

تعمل شركة Russell Cameron لصالح DAGU Electronics ، وهي شركة للإنسان الآلي في الصين. طُلب منه تحويل زي أسد صيني تقليدي يرقص إلى روبوت لعرضه في المؤتمرات والمعارض التجارية. يمكنك مشاهدة أداء الأسد لاول مرة في الفيديو أعلاه.

ازياء الاسد التقليدية

عمال المصانع يصنعون زي الرقص الاسود.

عادةً ما يرتدي رجلان أزياء الرقص ، لذا فهي كبيرة جدًا. ذهب كاميرون إلى مصنع يصنع الأزياء. يرصد رأس الورق خفيف الوزن على إطار من شرائط الخيزران. في الداخل ، يتم استخدام رافعة لجعل الأجفان والأذنين تتحرك بينما يتحكم الراقصون في حركات الرأس والجسم.

بدلاً من الأشخاص ، يتم دعم إنشاء Cameron بإطار من الألومنيوم المخصص وتحركه محركات DC كبيرة.

الإطار

الإطار تجميعها مع رئيس شنت

الأسد هو في الأساس دمية متحركة كبيرة. وقال كاميرون إن التحدي الأكبر هو تقليل الوزن قدر الإمكان مع الحفاظ على المتانة. قام كاميرون بقطع الثقوب في إطار 6061 من الألومنيوم السميك لخفض الوزن. الإطار بأكمله أقل من 10 كجم مع رأس مثبتة.

تم بناء الإطار إلى حد كبير باستخدام طاحونة 4 أضعاف ومثقاب كهربائي ، ويتم تثبيته جنبًا إلى جنب مع المسامير البوبية والصواميل والمسامير 6 مم.

مراقبة

تقوم المحركات الموجودة في القاعدة بسحب الكابلات للتحكم في حركة الأسد.

الأسد مفصلية تمامًا بثمانية درجات من الحرية (DOF). يتم تثبيت جميع المحركات في القاعدة مع كابلات الفرامل دراجة الصلب قطرها 1.5 مم التي تربط بين المحركات والإطار. تعمل نوابض التوتر على تقليل الحمل على الكابلات والمحركات.

يحتوي كل مفصل على أربعة كبلات ، العلوية اليسرى ، السفلية اليسرى ، العلوية اليمنى ، السفلية اليمنى. يتم سحب الكابلات العلوية أو السفلية في أزواج لمنع التواء الإطار. تعمل الماكينات المؤلفة من المعدن الثقيل في الرأس في تشغيل الفم والعينين.

تجميعها الأسد الروبوتية

يبلغ طول الأسد المكتمل حوالي 2.5 متر!

يرتدي أسد الرقص الملبس والممتد طوله حوالي 2.5 متر. يطرح كاميرون أشكالًا مختلفة باستخدام وحدة تحكم قائمة على Arduino ، والتي قام بتجميعها معًا لتكوين تسلسل رقص.

ومن المثير للاهتمام أن ظهور الأسد كان قد تم إلغاؤه تقريبًا لأن مسؤولًا كان غاضبًا من وجود واحد فقط. يتم عرض الأسود الوصي الصيني تقليديا في أزواج ، وشعر أن الأسد واحد سيكون الحظ السيئ! لحسن الحظ ، ساد رؤساء سانر وكان الأسد الرقص يومه.

يأمل كاميرون أن يلهم أسده صناع الروبوت الآخرين لتجربة مشاريع كبيرة الحجم. يمكنك رؤية المزيد من التفاصيل حول روبوت كاميرون في Let’s Make Robots.



قد تكون مهتمة

تعليقاتك

تعليقاتك


دليل هدايا العيد: حرف صديقة للبيئة

دليل هدايا العيد: حرف صديقة للبيئة


كيف: العروض هدية جميلة

كيف: العروض هدية جميلة


استعراض المنتج: مارثا ستيوارت عطلة لمستودع المنزل

استعراض المنتج: مارثا ستيوارت عطلة لمستودع المنزل