تصنيع الروبوتات: نظرة على "تركيب الألياف" و "نسج الطين" - 💡 Fix My Ideas

تصنيع الروبوتات: نظرة على "تركيب الألياف" و "نسج الطين"

تصنيع الروبوتات: نظرة على "تركيب الألياف" و "نسج الطين"


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

الصور عبر "Rob | Arch و Jared Friedman

عقد مؤتمر Rob | Arch 2014 الثاني ، الذي بدأته جمعية الروبوتات في الهندسة المعمارية ، سلسلة من المحادثات وورش العمل التي ركزت على التصنيع الآلي في الهندسة المعمارية والفن والتصميم. طورت العديد من المشاريع المعروضة تقنيات تصنيع روبوتية مستوحاة من التطبيقات التقليدية للسيراميك والنسيج.

بناء الألياف

الصورة الائتمان - اليزابيث Kaziunas وتايلر فورمان

استخدمت ورشة عمل "Fiber Syntax" ، بقيادة فريق من الباحثين (مارشال برادو ، موريتز دورستيلمان ، أونديج كايانيك) من معهد التصميم الحسابي (ICD) في جامعة شتوتغارت في ألمانيا ، الروبوتات لإنشاء روبوتات معقدة معقدة وخفيفة الوزن من الألياف الهياكل.

بناء الألياف | RobArch 2014 Workshop من مارشال برادو على Vimeo.

تم إصدار مقالة وفيديو لمرافقة الورشة التي تقدم تقنية تصنيع روبوتية حول "لف خيوط أقل جوهرًا" تخلق أشكالًا معقدة هندسيًا مع قدرة تحميل عالية يمكن استخدامها في مجموعة من مشاريع البناء.

صورة عبر "Rob | Arch

على المستوى الأساسي ، تتضمن العملية إنشاء تسلسل تصميمي لـ "تفاعل ألياف ليفية" يشير فيه "بناء الجملة المتعرج" إلى التسلسل المنهجي لوضع الألياف. يتحقق شكل كل هيكل عندما يتم ضغط الألياف ضد ألياف الجرح السابقة التي تؤمن التوتر.

في حين أنه يمكن إجراء إصدارات ذات تقنية منخفضة من "بناء جملة الألياف" باستخدام نماذج الجروح اليدوية أو الآلات التي يتم التحكم فيها باستخدام الحاسب الآلي لإنتاج أشكال أكثر تعقيدًا هندسيًا ، يستخدم فريق Prado اثنين من الروبوتات الصناعية Kuka KR60 ذات 6 محاور متزامنة (تعمل كنظام روبوتي واحد ذو 12 محورًا) لف الالياف. تتيح عملية تصنيع الروبوت للفريق "التفاف عدد كبير من النقاط بسرعة وكفاءة" وتخفيف الحاجة إلى جوهر أو مغزل في عملية اللف.

الصورة الائتمان - اليزابيث Kaziunas وتايلر فورمان

الطين المنسوجة

الصورة عبر جاريد فريدمان

أيضا في Rob | Arch 2014 كان حديث أولغا ميسا حول "Woven Clay" من قبل فريق من كلية الدراسات العليا للتصميم بجامعة هارفارد.

في حين أن الطباعة ثلاثية الأبعاد باستخدام الصلصال للاستخدام في صناعة السيراميك ممكنة حاليًا من خلال خدمات الطباعة ثلاثية الأبعاد التجارية مثل Shapeways و Scupteo و Ponoko وتم استكشافها باستخدام آلات RepRap المخصصة والطابعات ثلاثية الأبعاد لسطح المكتب (CeraJet و Building Bytes و Studio Under) بعد تحجيمها بسهولة لتلبية احتياجات بناء أكبر وتصميم المشاريع. ذكرت المجموعة البحثية Woven Clay أنها يمكن أن تخلق لوحة سيراميك 18 "X 18" في 8 دقائق باستخدام تقنية تصنيع الروبوت.

الصور عبر جاريد فريدمان

المنسوجة كلاي من robotsinarchitecture على Vimeo.

يوثق الفيديو تقنية تصنيع المجموعة لعملية بثق لفائف الطين الآلية التي "تنسج" الألواح الكبيرة من الطين. ابتكر الفريق تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد "للطبقة على الطبقة" للطين والتي تنشئ أنماط شعرية على سطح سطح الطباعة. كما أوضحوا في ورقتهم ، "حاولت الأنماط الاستفادة من الخصائص الكامنة في الطين مع الاستفادة من التحكم والحجم والسرعة في استخدام روبوت صناعي ذي 6 محاور."

الصورة عبر جاريد فريدمان

يتم إنشاء Toolpaths باستخدام إخراج Grasshopper. يتم إزاحة منحنيات Bspline من سطح الطباعة المحدد عن طريق حساب الانحناء في كل نقطة مع سرعة ترسيب الطين الأمثل. يتم تقليل الهشاشة عن طريق زيادة التداخل المتشابك إلى الحد الأقصى ، بعد التخصيم في كل من مسامية المواد والجمالية المرغوبة. تتفوق الطبقة المفردة التي تتكون من مسار مستمر على حواف اللوحة لتقليل وقت القطع ولضمان عدم انزلاق الطباعة من القالب.

الصورة عبر جاريد فريدمان


يصادف هذا الأسبوع الإطلاق الرسمي لـ Make: Volume 39 - Robotics ، الذي يسقط على أكشاك بيع الصحف في 27. تأكد من الحصول على نسخة من بائع تجزئة بالقرب منك ، أو الاشتراك عبر الإنترنت الآن ولا تفوت مشكلة أخرى.

نحتفل بخمسة أيام من المقالات والصور ومقاطع الفيديو والمراجعات والمشاريع المتعلقة بالروبوت. الاستماع إلى هذا الفضاء لأسبوع الروبوت!

سيكون موضوعنا الأسبوع المقبل إلكترونيات يمكن ارتداؤها. أرسل لنا النصائح أو المساهمات قبل وصولها إلى هنا عن طريق إسقاط خط إلى [البريد الإلكتروني المحمي].



قد تكون مهتمة

الفلاش باك: حبات الورق إلى سلسلة سوار

الفلاش باك: حبات الورق إلى سلسلة سوار


الفلاش باك: اصنع غومدوب جارلاند

الفلاش باك: اصنع غومدوب جارلاند


الهبة: تأخذ المرشحات تذاكر مانهاتن الرئيسية من The Quilt Alliance (لا يلزم السفر!)

الهبة: تأخذ المرشحات تذاكر مانهاتن الرئيسية من The Quilt Alliance (لا يلزم السفر!)


الفلاش باك: سلسلة ورقة النسيج

الفلاش باك: سلسلة ورقة النسيج