مراجعة: SERB Robot kit - 💡 Fix My Ideas

مراجعة: SERB Robot kit

مراجعة: SERB Robot kit


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

عندما كنا نعمل على أفضل ما في Instructables ، كان أحد مشاريعي المفضلة في الكتاب هو "كيفية صنع OAWR (روبوت تجنب العائق)" للكليمنت فليتشر. استخدم الروبوت مكونات بلاستيكية مقطعة بالليزر يمكنك إما قطعها بنفسك أو شراؤها من خلال Ponoko. تم تنفيذ تعليمات الروبوت بشكل جيد للغاية وبدا الروبوت جيد التصميم حقًا. كانت وثائق PDF القابلة للتحميل رائعة وبدا واضحًا للغاية. كل ذلك جعلني أشعر بالحكة في القيام بالمشروع. لذلك ، عندما اكتشفت أن كليمنت وزملاءه قاموا بإنشاء شركة ، تسمى Oomlout ، للترويج لتصميمات الروبوت المفتوح المصدر التي تعتمد على Arduino ، ولبيع مجموعات ، قفزت على فرصة مراجعة واحدة.

يعد SERB ، وهو عبارة عن اختصار لـ Arduino Controlled Servo Robot (آه ... نوعا ما) ، عبارة عن منصة تطوير روبوت ثنائية المؤازرة. مثل OAWR ، تم تصنيعه بالكامل تقريبًا من أجزاء بلاستيكية شفافة مقطعة بالليزر. للتحكم ، يستخدم Arduino Duemilanove. هناك مصدران للطاقة ، والمنطق مدعوم من 9V ، والمحركات عبر حزمة بطارية 4-AA. يحمل SERB لوحًا صغيرًا على ظهره يعالج الروابط بين جميع المكونات الإلكترونية (مثل خطوط PWM للمحركات وخط Gnd من حزمة بطارية المحرك). من الواضح أن المتعة تبدأ عند استخدام اللوح لتوصيل أنظمة استشعار إضافية والبدء في توسيع قدرات الروبوت.

SERB هي مجموعة رائعة جدًا. يأتي في صندوق أبيض صدفي عام مع ورقة عمل فنية مثبتة على الغطاء. يمكنك إخبارها بأنها مجموعة أدوات "أمي وبوب" ، لكن هذا يجعلها أكثر سحراً وإثارة للإعجاب ، عندما ترى مدى نجاحها.

يوجد في الداخل ورقتان من البلاستيك الأكريليكي 3 مم (.118) مع قطع جميع المكونات منها بالليزر. تحتوي الأوراق على دعم لتثبيت جميع الأجزاء في مكانها. جميع المكونات الأخرى موجودة داخل مظاريف مانيلا الصغيرة ، تحمل علامات واضحة. هناك كتيب دليل التجميع وشمل ورقة مخطط الأسلاك. كل شيء يشعر بأنه مدروس جيدًا ويتم تجميعه بدقة. "عمل الحب" يتم ختمه بشكل غير مرئي في كل شيء.

قراءة القصة كاملة

في صانع السقيفة:

مجموعة أدوات روبوت التحكم المؤكدة من Arduino سعرنا: $ 175.00 مجموعة أدوات التحكم من أجهزة Arduino ، والتي تعرف أيضًا باسم SERB ، عبارة عن مشروع رائع مفتوح المصدر يتضمن كل ما تحتاجه لبدء تجربة أجهزة الروبوت وأجهزة التحكم المصغرة من Arduino. فقط قم بتجميع الأجزاء الدقيقة المقطوعة بالليزر وأنت قيد التشغيل ، لا توجد حاجة إلى أجهزة إضافية. حتى يأتي مع برنامج تجريبي محملة مسبقا على اردوينو.

يحتوي SERB على لوحة مدمجة موجودة في الجزء العلوي من الروبوت. وهذا يتيح سهولة الوصول لأجهزة استشعار إضافية والالكترونيات. قد لا يكون من الأسهل إجراء النماذج الأولية السريعة باستخدام هذا الروبوت المذهل.

المزيد: الكيفية: احصل على 30 مجموعة روبوت للتسويق

كان إنشاء SERB أحد أكثر البنى متعة التي قمت بها منذ فترة. يشبه إلى حد كبير تجميع مجموعة Mechano أو Erector. عندما تقوم بإزالة دعم ورقة الليزر ، يتم تحرير جميع الأجزاء من ورقة الناقل. هناك بعض الهندسة الذكية هنا ، مثل حلقات 4.5 4.5 ID O المستخدمة كإطارات. يتم فصل دائرتين من الأكريليك عن طريق الفواصل بعرض يكفي فقط بحيث يتناسب إطار O-ring بينهما بشكل مريح ، مما يخلق عجلة. هناك نوعان من هذه ، مدعوم من قبل الماكينات Parallax ، اختراق مسبقا لتوفير دوران مستمر. يتم وضع الجدران الجانبية للروبوت في مكانها عبر فتحات في القاعدة التي تقبل المكسرات التي تربط بها المسامير من الألواح الجانبية (أعتقد: تقنية تثبيت أثاث Ikea الرخيصة). فتحات إضافية مثل هذه للوظائف الإضافية في المستقبل ، إلى جانب الكثير من الثقوب الأخرى المتصاعدة ، حدد الأجزاء الهيكلية البلاستيكية. العجلة الثالثة ، العجلات الأمامية ، هي عجلة مصنوعة من عجلة تحمل تزلج.

استغرق الأمر أقل من ساعتين لوضع SERB معًا. يتم تمييز جميع المكونات بأرقام الأجزاء الموضحة في دليل التجميع. كل ما تحتاجه لوضعه معًا هو زوج من كماشة الإبرة ومفك برأس فيليبس. كان الفواق الوحيد بالنسبة لي في التجميع هو ، عندما أزلت الغطاء الخلفي لألواح الليزر ، لم أكن أدرك أن "ثقوب الدونات" داخل بعض المكونات كانت أجزاء فعلية (لم يتم ترقيمها / تمييزها). رميتهم بعيدًا ، فقط لأدرك أنهم غسالات لعجلات القيادة ومواجهة تثبيت العجلات. لقد استرجعتهم (محظوظ أنها لم تكن ليلة قمامة!) وكان كل شيء جيدًا. كذلك ، فإن الحصول على المكسرات في مكانها الصحيح ، وفي فتحاتها الصغيرة والاحتفاظ بها هناك أثناء ربط المسامير كان يتفاقم في بعض الأماكن التي يصعب الوصول إليها. ولكن إذا كانت البنية غير واضحة تمامًا ، فلن تشعر بالكثير من الإنجازات.

بمجرد أن يتم بناء الروبوت والبطاريات فيه ، تكون جاهزًا للفة. أنا أكرهها بصدق عندما أقوم بإنشاء مجموعة كهذه ثم اضطر إلى كتابة برنامج قبل أن يتمكن روبوتي من فعل أي شيء. ليس هنا. يأتي SERB مع برنامج قيادة بسيط مُحمّل مسبقًا عليه. من الواضح أنه لا يوجد أي استشعار حتى الآن ، لذا للتحكم في القيادة ، فأنت تريد وضع بعض مفاتيح التبديل أو غيرها من الاستشعار عن تجنب العقبات هناك في أسرع وقت ممكن. يتم توصيل البرامج إلى SERB عبر موصل USB على Duemilanove.

قد يظن البعض أن 175 دولارًا هو الكثير الذي يجب إنفاقه على طقم روبوت مثل هذا. إذا كان الأمر يناسبك ، فإن Oomlout يقدم عددًا من خيارات DIY الرخيصة. يمكنك إنشاء الروبوت بالكامل بنفسك ، باستخدام القوالب الموجودة على Instructable للمشروع ، أو يمكنك شراء الأجهزة مقابل 80 دولارًا ، إذا كان لديك بالفعل Arduino وتخطط لخفض الهيكل بنفسك. يمكنك حتى الحصول على حزمة أجزاء متحكم بلا ومضاعفات مقابل 50 دولار. لا يهتم الرجال في Oomlout بكيفية بناء الروبوتات الرائعة الخاصة بهم ، بل يريدون منك فقط إنشاء روبوتات رائعة! وبعد تجربة بناء بلدي ، لذلك أنا!

نشر Oomlout عددًا من Instructables على إضافة إمكانيات متنوعة إلى SERB:

قم بعمل روبوت متصل بالإنترنت (مقابل حوالي 500 دولار) (باستخدام Arduino و Netbook) تحكم في روبوتك باستخدام Wii Nunchuck (و Arduino) أضف عقبة في اكتشاف شعيرات إلى روبوتك

لقد وضعوا أيضًا بعض الصور للإضافات المستقبلية التي يعملون عليها:



قد تكون مهتمة

جيمي ديريستا نصائح لاستخدام الشريط في ورشة العمل

جيمي ديريستا نصائح لاستخدام الشريط في ورشة العمل


نشمر ، نشمر ، لصانع ترونديم فير

نشمر ، نشمر ، لصانع ترونديم فير


الدعائم لصانع هؤلاء حاملي الشموع العنصر الخامس

الدعائم لصانع هؤلاء حاملي الشموع العنصر الخامس


تثبيت نظام ضغط المياه على سيارة الوفير

تثبيت نظام ضغط المياه على سيارة الوفير