مراجعة: Mindsensors التسارع البوصلة الاستشعار - 💡 Fix My Ideas

مراجعة: Mindsensors التسارع البوصلة الاستشعار

مراجعة: Mindsensors التسارع البوصلة الاستشعار


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

يعد مستشعر AbsoluteIMU-ACG سهل الاستخدام بمثابة مجموعة إضافية لمجموعة Lego's Mindstorms ، حيث يمتد مستشعر التسارع وجيروسكوب ثلاثي المحاور والبوصلة إلى وحدة مدمجة واحدة تتكون من شكل مثمن من البلاستيك مع سلك متوافق مع Mindstorms يأتي من جانب واحد زوج من الثقوب بحجم لاستيعاب محاور Lego المتقاطعة ، مما يعني أنه من السناج إضافته إلى روبوت.

يتصل القابس بقرميد Mindstorms - إما RCX أو NXT أو EV3 ، وفقًا لصفحة المنتج. كما تتميز أيضًا بالإشارة إلى أن المستشعر يعمل مع Arduinos. اعتمادًا على المستشعر الذي تستخدمه وما هي المنصة التي ستأخذها في البيانات ، قد تحتاج إلى محول منطقي UART to i2c. Mindsensors هي شركة تصنع وتبيع مجموعة كبيرة ومتنوعة من الأجزاء الإضافية لمجموعات الروبوتات Lego’s Mindstorms ، بما في ذلك أجهزة الاستشعار ودروع Arduino وأجهزة الماكينات والكابلات وما إلى ذلك. نعم ، لديهم محول UART-to-i2c للبيع.

ستحتاج أيضًا إلى البرنامج للحصول على البيانات من المستشعر. يوفر Mindsensors كتل البرمجة NXT-G و EV3 التي يمكنك تنزيلها من صفحة المنتج. هذه ، إلى جانب بعض البرامج النموذجية ، تمنحك الوظيفة الأساسية التي يمكنك من خلالها صياغة برامجك الخاصة التي تستفيد من المستشعر. إنه يعمل بسهولة شديدة ، حيث تقوم بتنزيل الكتل واستخدام برنامج Mindstorms لاستيرادها. يمكنك تنزيل البرنامج إلى الطوب EV3 وتشغيله. إذا كان المستشعر متصلًا بالمنفذ 1 ، فسيتم عرض البيانات من المستشعر على شاشة EV3. ستحصل على تسارع وإمالة ، وكذلك اتجاه البوصلة ، بدرجات من الشمال المغناطيسي. كنت قادراً على تشغيل المستشعر وتشغيله في بضع دقائق فقط.

تتضمن Mindsensors أيضًا رمزًا لنظامي التشغيل Robot C و NXC ، وهما نظامان بديلان يعملان على أساس "C" ويمكن تبديلهما على لبنة EV3 / NXT / RCX. بهذه الطريقة يمكنك

الشيء الأخير الذي أردت ذكره حول AbsoluteIMU-ACG هو أنه ، مثل بقية منتجات Mindsensors ، هو مصدر مغلق ولصقه في صدفة ، مما يجعل من الضروري إلحاق الضرر نظريًا بثنائي الفينيل متعدد الكلور من أجل أخذ نظرة خاطفة عليه. يحتوي NXShield الخاص به على طبقة من الطبقة المعلقة على الجزء العلوي من PCB حتى لا تتمكن من رؤية المكونات. أدرك أن هذا لأسباب عملية للغاية ؛ أنت لا تريد التعامل مع الآباء الغاضبين بعد أن يخرج تيمي من شيبتين. بعد قولي هذا ، كنت هواةً ، كنت أتمنى أن أنظر إلى ثنائي الفينيل متعدد الكلور وهذا يزعجني أنه لا يمكنني ذلك.



قد تكون مهتمة

كيف ل: بناء تلاعب الهواة التصوير

كيف ل: بناء تلاعب الهواة التصوير


منازل متواضعة ، أكواخ بسيطة ... معاينة وهبة

منازل متواضعة ، أكواخ بسيطة ... معاينة وهبة


مراجعة كتاب + هبة: تو-تو 2-في-آو جوارب

مراجعة كتاب + هبة: تو-تو 2-في-آو جوارب


ورشة ليفي في سان فرانسيسكو

ورشة ليفي في سان فرانسيسكو