المقاومة غير مجدية: كيلوبوت سرب من جامعة هارفارد تبقي زملائها الروبوتات في خط - 💡 Fix My Ideas

المقاومة غير مجدية: كيلوبوت سرب من جامعة هارفارد تبقي زملائها الروبوتات في خط

المقاومة غير مجدية: كيلوبوت سرب من جامعة هارفارد تبقي زملائها الروبوتات في خط


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

إذا كنت قد صنعت Bristlebot الخاص بك على الإطلاق ، فيمكنك أن تدرك مدى تنازلها وأناقتها عن فئة الحياة الاصطناعية التي تعرف باسم روبوتات تهتز أو vibrobots. حسنًا ، اتضح أنه عندما يتعلق الأمر بـ vibrobots ، فإن الكل أكبر من مجموع أجزائه.

في عام 2011 ، توصل الباحثون في جامعة هارفارد إلى جهاز Kilobot ، وهو روبوت صغير مفتوح المصدر للأبحاث (50 دولارًا أو أقل) يمكن التحكم فيه بشكل جماعي باستخدام إشارات الأشعة تحت الحمراء. الأسبوع الماضي ، في أحدث إصدار من مجلة Science (المجلة نفسها التي تضمنت روبوتات قابلة للطي ذاتية المشي) ، المؤلف الرئيسي مايكل روبنشتاين ، باحث مشارك في مختبر Radhika Nagpal في كلية الهندسة والعلوم التطبيقية بجامعة هارفارد و SEAS وصف معهد Wyss للهندسة المستوحاة بيولوجياً برمجة مجموعة من كيلوبوت قوية ألف لترتيب أنفسهم في أشكال محددة سلفًا.

ليس من السهل التحكم في الكيلوبوت ، الذي يشبه كومة من الأرباع الموجودة على ثلاثة أرجل رفيعة من الإبرة ، من ناحية واحدة. يقودها محركان يهتزان على جوانب متقابلة من الجسم ، يميلون إلى الانحراف عن المسار وإساءة تقدير المسافات.

ولكن عندما تضع 1024 كيلو بايت في غرفة (العدد يتوافق مع عدد البتات في كيلوبايت من المعلومات) ، فإنها تعمل معًا لإكمال المهمة المعينة. على سبيل المثال ، للتنظيم الذاتي في شكل معين ، فإن أربعة روبوتات تحدد أصل نظام الإحداثيات ، ويستخدم الباقي سلوكيات بدائية مثل اتباع حافة المجموعة وتتبع موقعها النسبي لتتذبذب إلى موضعها. إذا تجول أي لاعب شجاع بعيدًا ، أو تشكل عنق الزجاجة ، فإن Kilobots الأخرى تتدخل لإعادة زملائهم إلى الصف.

كما يظهر مقطع الفيديو المُسرع أعلاه ، قد يستغرق سرب ما يصل إلى 12 ساعة ليجعل نفسه في الشكل. ما يجعل هذا الخبر هو الحجم الهائل للكيلوبوت الجماعي. في حين أن واحدة من العديد من دراسة سلوك سرب الروبوتات ، فإن مشروع Kilobot هو الأول من نوعه الذي يضم أكثر من مائة فرد أو نحو ذلك.

يمكنك طلب سرب صغير من كيلوبوتس الذي تم تجميعه مسبقًا من K-Team ، أو إنشاء سيارتك الخاصة بموجب ترخيص Creative Common Non-Commercial (CC BY-NC-SA 3.0).



قد تكون مهتمة

روبوت مبني من أجل تحدي DARPA Robotics

روبوت مبني من أجل تحدي DARPA Robotics


كيفية المشروب البرتقال عسل القمح البيرة - البيرة

كيفية المشروب البرتقال عسل القمح البيرة - البيرة


المخترع الأمريكي - تلفزيون الواقع يلتقي صناع

المخترع الأمريكي - تلفزيون الواقع يلتقي صناع


الأحدث في ميكروكنترولر: 11 لوحات المتطورة التي تقود التنوع

الأحدث في ميكروكنترولر: 11 لوحات المتطورة التي تقود التنوع