البيرة - بلدي ليغو الطائرات بدون طيار - 💡 Fix My Ideas

البيرة - بلدي ليغو الطائرات بدون طيار

البيرة - بلدي ليغو الطائرات بدون طيار


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

لم يكن لدي أطفالي لتبرير اللعب مع Legos ، لكن هذا لم يصب بأذى بالتأكيد. بعد فترة من الوقت ، أردنا (حسناً ، معظمهم مني) أن نفعل شيئًا مع ليغو لم يحدث من قبل. ولكن ماذا؟

جاء الجواب لي أثناء الركض ، وكان يجمع بين ثلاثة أشياء العبقري غريب الأطوار التي كانت في خاطري: طائرات Lego ، R / C ، وأجهزة استشعار الدوران. فجأة جاء لي. الجيروسكوب هي ما تستخدمه للطيار الآلي. طائرة R / C مع الطيار الآلي؟ إنها مركبة جوية بدون طيار أو طائرة بدون طيار. بنغو.

كنا بصدد بناء أول طائرة Lego UAV في العالم.

أرسلني HiTechnic جهاز استشعار الدوران ، وحصلت على أول جرعة من الواقع. تستخدم المستشعرات "الجيروسكوبات الضئيلة" ، والتي لا تقيس الوضع المطلق. لحملهم على إبقاء الطائرة مستقيمة ومستوية فعلاً ، يجب عليك دمجها مع مستشعرات التسارع وعمل الكثير من الرياضيات الشريرة للالتفاف حول قوى القصور الذاتي ، والانجراف ، ومضاعفات أخرى.

ثم جاء ومضة البصيرة الثانية. إن إبقاء الطائرة في وضع مستقيم وصحيح يمثل مشكلة تم حلها - تبيع شركات مثل FMA Direct "الطيارين المشاركين" بحوالي 100 دولار. بحيث غادر للتو الملاحة ليغو. لقد عثرت على طائرة (Hobbico ElectriStar) كانت كبيرة بما يكفي لتحمل جهاز التحكم Lego Mindstorms ، والتروس ، وأجهزة الاستشعار ، ونظام R / C ، ومحرك Mindstorms موجه لتحريك مؤازرة الدفة بالكامل للخلف وللأمام.

عندما بدأت ، لم تكن هناك طريقة جيدة لقراءة بيانات GPS باستخدام Mindstorms. لذلك ذهبت مع دليل على المفهوم الذي استخدم مستشعر البوصلة HiTechnic ، وساعدت طفلي الذي كان في ذلك الوقت في التاسعة من عمره على كتابة برنامج من شأنه أن يخبر الطائرة فقط أن تطير نمطًا مربعًا. حتى الان جيدة جدا. لحسن الحظ ، كانت هناك عدة مجموعات تعمل على مشكلة Bluetooth GPS في Mindstorms. لذلك قمنا بتحويل جميع الشفرات من Mindstorms NXT-G إلى RobotC ، والتي تبين أنها سهلة للغاية.

اليوم لدينا ليغو الطائرات بدون طيار تعمل بكامل طاقتها. تمنحه نقاط طريق GPS ، ثم أخرجها يدويًا ، ثم نقر مفتاح تبديل على جهاز إرسال R / C ، وينتقل إلى الإحداثيات التي أدخلتها. هذا رائع ، لكننا نريد المزيد. وبالتالي فإن المهمة التالية ستكون لدمج الهاتف المحمول على متن الطائرة الذي يتواصل مع Mindstorms عبر البلوتوث. رائع. صحيح؟

القصة الكاملة في makezine.com/12/homebrew.



قد تكون مهتمة

8 رهيبة 3D حاملي أداة Pegboard المطبوعة

8 رهيبة 3D حاملي أداة Pegboard المطبوعة


10 مشاريع بسيطة تسخر قوة Google Science Journal

10 مشاريع بسيطة تسخر قوة Google Science Journal


مشاهدة عطلة نهاية الأسبوع: تشغيل المعادن مع هذا توني قديم

مشاهدة عطلة نهاية الأسبوع: تشغيل المعادن مع هذا توني قديم


13 صور من Autodesk's Makers Design Night

13 صور من Autodesk's Makers Design Night