صنع "لوقا" Bionic Prosthetic Arm - Robotics - 💡 Fix My Ideas

صنع "لوقا" Bionic Prosthetic Arm - Robotics

صنع "لوقا" Bionic Prosthetic Arm - Robotics


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

وافقت إدارة الأغذية والعقاقير اليوم على تسويق Dean Kamen’s DEKA Arm ، الذراع التعويضية الآلية المعروفة باسم "Luke arm" ، بعد استبدال طرف القائد Skywalker الشهير في الطرف الإمبراطورية الإضرابات العودة. (تم تثبيته وتثبيته بواسطة الرقم 2-1B من droid / action الطبي ، إذا كانت الذاكرة تخدم).

وفقًا لإدارة الأغذية والعقاقير (FDA) ، فإن ذراع Luke هو "أول ذراع اصطناعي يمكنه أداء حركات متعددة تعمل في وقت واحد يتم التحكم فيها بواسطة إشارات كهربائية من إلكترودرات كهربائية (EMG)." ويدعم الذراع مجموعة متنوعة من مدخلات التحكم بما في ذلك أجهزة استشعار الحركة اللاسلكية التي يمكن ارتداؤها على القدمين ، وأجهزة استشعار EMG ، ومفاتيح اهتزاز ، ومفاتيح سحب. تجعل هذه الوصلات الواسعة لمرتديها Luke arm من المحتمل أن تكون مغيرًا للعبة لمبتوري الأطراف الذين يسعون إلى استعادة التحكم الدقيق في الأشياء الموجودة في اليد. في الدراسات التي أجرتها إدارة المحاربين القدامى ، تمكن 90 في المائة من المشاركين من أداء مهام معقدة لم يتمكنوا من معالجتها: استخدام المفاتيح والأقفال ، وإعداد الطعام ، وإطعام أنفسهم ، واستخدام السوستة ، وفرشاة وتمشيط الشعر.

ماذا يقول صناع الذراع عن ذلك؟ طلبنا من مهندس DEKA توم Doyon أن يخبرنا قليلاً عن Gen 3 DEKA Arm التي تمت الموافقة عليها اليوم:

من يستطيع أن ينسى المشهد من الإمبراطورية الإضرابات العودة عندما يستخدم دارث فيدر صابر النور ليقطع يد لوك سكاي ووكر؟ مع إغلاق الفيلم ، يحصل Luke على يد روبوتية تبدو وتحرك مثل يده الأصلية. حسنًا ، يعمل فريق من المهندسين في شركة DEKA Research & Development of Dean Kamen على جعل فيلم الخيال العلمي حقيقة واقعة بالنسبة لمبتوري الأطراف العليا اليوم. برعاية من وكالة مشاريع الأبحاث المتقدمة للدفاع (DARPA) ومكتب أبحاث الجيش الأمريكي (ARO) ، تم إنشاء مشروع "Luke" (كما هو معروف داخل DEKA) لتطوير تكنولوجيا الذراع الصناعية.

ذراع DEKA ، الآن في جيله الثالث ، وحدات وقابلة للتكوين لمستويات مختلفة من البتر. في التكوين الأقصى ، لديه 10 درجات تعمل بالطاقة من الحرية بما في ذلك الكتف بالطاقة والكوع والمعصم واليد. تحتوي اليد على ستة قبضات مبرمجة مسبقًا يمكن للمستخدم اختيارها. هذه المقابض هي Power Grip و Grip Tool و Fine Pinch Open Grip و Fine Pinch Closed Grip و Left Pinch Grip و Chuck Grip. باستخدام واجهة لاسلكية بتردد 2.4 غيغاهرتز مع بروتوكول خاص ، يمكن للأطراف الصناعية تكوين نظام الذراع بناءً على كيفية رغبة المبتور في التحكم في الذراع.

إن تطوير ذراع اصطناعي متقدم بنفس الحجم والوزن ووظيفة الطرف الطبيعي لم يكن مهمة سهلة. كانت هناك العديد من تحديات التصميم في تطوير DEKA Arm. يتضمن ذلك تطوير مخطط تحكم غير قابل للتكوين ، والحفاظ على وزن الذراع مكافئًا لـ "المعدات الأصلية" ، والحصول على جميع الوظائف المطلوبة في المساحة المطلوبة.

ربما كان التحدي الهندسي الأكثر صعوبة في تطوير الذراع DEKA هو اليد. انظر إلى يدك عند تحريك أصابعك لاختيار قلم من على طاولة ؛ ثم تخيل التحدي المتمثل في تركيب المحركات والآليات والتروس والإلكترونيات في نفس المساحة التي يمكنها القيام بنفس المهام التي تقوم بها يدك. لتحويل أفكار المجموعة إلى حقيقة واقعة ، استخدم فريق تصميم DEKA نظامًا متينًا لتصميم النماذج الصلبة ونظام 3D CAD وأنظمة النماذج الأولية السريعة SLS و SLA لإثبات المفاهيم وتقنيات التصنيع المتقدمة لبناء النظم الأولى.

ذراع DEKA هو وحدات ، لذلك يمكن تكوينه لمستويات مختلفة من البتر.

كان تطوير ذراع DEKA صعبًا للغاية ومفيدًا أيضًا لجميع المعنيين. لقد عملوا بشكل وثيق مع العديد من مبتوري الأطراف العليا وتلقوا تعليقات حول التصميم. ساعدت هذه التعليقات القيمة فريق تصميم DEKA على التكرار بسرعة وتحسين التصميم. إضافة إلى ذلك ، كان من المفيد جدًا لفريق DEKA أن يرى مباشرة تأثير هذه الذراع على حياة المبتورين من خلال مشاهدة موضوعات الاختبار باستخدام الذراع.

أصبح عالم أفلام الخيال العلمي Luke Skywalker حقيقة واقعة لمبتوري اليوم.

توم دويون مهندس كهرباء DEKA Research & Development Corp. مانشستر ، نيو هامبشاير [1] لا يعكس محتوى هذا المقال بالضرورة موقف الحكومة أو سياستها ، ولن يتم استنتاج أي تأييد رسمي.

لا ، لا يبدو هكذا - حتى الآن. (أوتش!)



قد تكون مهتمة

صناع التكنولوجيا خمر سان دييغو إلهام المعلمين الحديثة

صناع التكنولوجيا خمر سان دييغو إلهام المعلمين الحديثة


خلاصة الرسام يبني آلات ذكية لإيداع الطلاء

خلاصة الرسام يبني آلات ذكية لإيداع الطلاء


تحويل لعبة Boy Boy Camera إلى أداة للتصوير الفلكي

تحويل لعبة Boy Boy Camera إلى أداة للتصوير الفلكي


تواصل مع المجتمع العالمي لعشاق راديو الهواة

تواصل مع المجتمع العالمي لعشاق راديو الهواة






المشاركات الأخيرة