Make It Last Build Series # 3: إنهاء برامج تشغيل محرك Stepper لـ Drawbot - 💡 Fix My Ideas

Make It Last Build Series # 3: إنهاء برامج تشغيل محرك Stepper لـ Drawbot

Make It Last Build Series # 3: إنهاء برامج تشغيل محرك Stepper لـ Drawbot


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

اليوم ، تم إصدار أحدث رسالة إخبارية لسلسلة Make It Last Build ، برعاية Microchip و Energizer. كان الهدف من هذا الأسبوع هو الانتهاء من الحصول على وحدة تحكم محرك السائر لعملنا Drawbot. بحلول الوقت الذي تنتهي فيه ، يجب أن يكون لديك محرك واحد على الأقل يدور في كلا الاتجاهين عند القيادة. تحقق من الصفحة المقصودة Build Series للحصول على معلومات كاملة عن البنية وتفاصيل الجائزة والمتهدمة في أول بناءين في Make Make Last Last Series Series. إذا لم تكن قد اشتركت في قائمة نشرات المشروع حتى الآن ، فاضغط على هذا الرابط واشترك!

حسنًا ، لذلك ربما لم تكن هذه الدائرة الأسهل للبناء على اللوح! إذا نجحت في بناء سائق السائر ، فيجب أن تبدو اللوح الخاص بك كما في الصورة أعلاه. لتوصيله بوحدة التحكم التي قمنا بإعدادها في النشرة الإخبارية الثانية ، احصل على دائرة التحكم المغطاة باللوح واتبع الخطوات التالية:

  • قم بفك المصابيح الأربعة عن لوحة دائرة التحكم
  • قم بتوصيل الخطوط من C1 إلى RA0 و C2 إلى RA
  • قم بتوصيل GND بدائرة التشغيل بـ GND بدائرة التحكم

ثم قم بتوصيل المحرك بدائرة التشغيل على المسامير التالية:

  • أسود إلى H- جسر خارج 1
  • الأخضر إلى H- جسر خارج 2
  • الأحمر إلى H- جسر خارج 3
  • الأزرق إلى H- جسر خارج 4

لاحظ أن pinout الخاص بمحرك السائر قد يكون مختلفًا إذا كنت تستخدم علامة تجارية مستعارة أو مختلفة.

الآن ، قم بتنزيل كود Hello World Stepper المعدّل ، وقم بترجمة وتحميله على وحدة التحكم. يجب أن يحرك المحرك ثورة واحدة في اتجاه واحد ، ثم يعكس نفسه. بمجرد أن تبدأ العمل ، أنشئ برنامجًا ثانيًا للمحرك الآخر ، باتباع الإرشادات الواردة في الرسالة الإخبارية الأخيرة.

في الأسبوع القادم ، سنعلق فعلاً Drawbot على الحائط ونلاعبه لبدء الرسم. ولا تنس إرسال صور تقدمك إلى مجموعة MAKE Flickr ، والتي تحمل علامة "makeitlast".



قد تكون مهتمة

آلة الحياكة الدائرية المنومة

آلة الحياكة الدائرية المنومة


علم الصواريخ للأطفال

علم الصواريخ للأطفال


The Great Make: Rocketry Round-Up

The Great Make: Rocketry Round-Up


5 نصائح أساسية على مستوى ميتا لصناع

5 نصائح أساسية على مستوى ميتا لصناع