جعله آخر بناء # 3: تزوير Drawbot الخاص بك - 💡 Fix My Ideas

جعله آخر بناء # 3: تزوير Drawbot الخاص بك

جعله آخر بناء # 3: تزوير Drawbot الخاص بك


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

مرحبًا بك في الدفعة الخامسة من لعبة Make It Last Build # 3 ، Drawbot ، برعاية Microchip و Energizer. الهدف من هذا الأسبوع هو بناء وتثبيت جميع الأجزاء الميكانيكية على آلة الرسم الخاصة بك. بحلول الأسبوع المقبل ، يجب أن يكون لديك إصدار أكثر دواما من وحدة التحكم والسائقين ملحومين على لوح الحماية. راجع الصفحة المقصودة للحصول على التفاصيل الكاملة والجوائز والمعلومات حول أول إصدارين في السلسلة. واحصل على صور تقدمك على تجمع MAKE Flickr (الموسوم: makeitlast). يجب استلام المشاركات بحلول الساعة 11:59 مساءً. PST في 3 مارس 2011 لتكون مؤهلة للحصول على جائزة السحب. أي بلدان جزر المحيط الهادئ مؤهلة للرسم ، فلن يكون من الضروري الانتهاء من Drawbots. يسعدنا أن نرى صور تقدمك.

بناء مكبات

أولاً ، سنقوم بصنع بكرتين ونثبتهما مباشرة على محور محركات السائر. اصنع المكبات كما تريد. سأستخدم المكبات من بعض الأسلاك الداخلية. قطع وتد خشبي قطره 1 بوصة وصولا الى 2.5 ″ وحفر حفرة لعمود السائر المحركات. قم بفك السلك وأدخل وتد في التخزين المؤقت. استخدم الغراء الساخن لتثبيته إذا لم يكن احتكاكًا محكمًا. بعد ذلك ، قم بتوصيل بكرة التخزين المؤقت مباشرة بعمود محرك السائر: ضع صمغًا من الغراء الساخن في فتحة البكرة وادفعه على عمود المحرك لتثبيته. اترك مساحة تبلغ حوالي 1/4 between بين غلاف المحرك والبكرة. كرر.

اصنع الأقواس المتزايدة

الآن ، قطع قطعتين من الخشب 2.5 ″ H × 4.25 ″ W من الخشب الرقائقي رقيقة. قص أو حفر الثقوب كما في الصورة. لقد استخدمت قطع الليزر وهذا التصميم لي. فتحات هي لعقد المحركات السائر مع العلاقات الرمز البريدي. الموضع الدقيق لا يهم ؛ فقط تأكد من وجود 2 for بينهما للمحرك.

بعد ذلك ، قم بتدوير بعض روابط zip الطويلة عبر الفتحات وشدها حول المحركات. يجب أن يكون هناك رابطان مضغوطان كافيان ، لكن يمكنك دائمًا التفاف ثلث حول منتصف المحرك إذا كنت قلقًا بشأن الاستقرار.

وضع خطوط التحكم

كما ناقشنا في النشرات الإخبارية السابقة ، يتطلب محرك أحادي القطب عادة ستة خطوط تحكم ، لكن دائرة Drawbot تقود المحركات كمحركات ذات سائر ثنائي القطب باستخدام أربعة خطوط تحكم فقط. والخطوة التالية هي إرفاق كبل أخضر / أحمر / أسود / أبيض (سأطلق عليه GRBW) بخطوط التحكم الأربعة لكل محرك.

ارسم موضع المحركات ولوحة Drawbot حتى نتمكن من قطع السلك بطول مناسب. سنحتاج إلى طول كابل GRBW لتشغيله من لوحة دائرة Drawbot إلى كل محرك. يتم تحجيم Drawbot إلى الجدران الطويلة جدًا ، لكن برنامج المثال سيستخدم مساحة رسم 6 × 4، ، كما هو موضح في الرسم التوضيحي أعلاه.

لصق خطوط التحكم

كما نوقش الأسبوع الماضي ، لن نستخدم سوى الأسلاك السوداء والأحمر والأزرق والأخضر لكل محرك. قم بقصها إلى 3 ″ أو نحو ذلك واربط الأسلاك الصفراء والأبيض غير المستخدمة لإبعادها عن الطريق.

بعد ذلك ، قم بخلع حوالي 0.75 ″ من العازل من طرفي سلك GRBW وسلك المحرك. إذا كنت تريد ، يمكنك استخدام أنابيب غرفة التبريد لتغطية اتصالات الأسلاك ملحوم. قم بتقطيع غرفة التبريد إلى ثمانية أطوال (أربعة لكل محرك) وتناسب الأنبوب فوق كل الأسلاك الموجودة على جانب المحرك (قبل لصقها معًا!)

بعد ذلك ، قم بتحريف الأسلاك التالية معًا:

كبل أخضر إلى محرك أخضر كبل أحمر إلى محرك أسود كابل أسود إلى محرك أحمر كبل أبيض إلى محرك أزرق

إذا كنت ستتحرك في هذا المكان كثيرًا ، فقد يكون من الجيد الحصول على سلك عالٍ بدلاً من السلك الصلب الذي تم تحديده. في نهاية المطاف سوف ينكسر السلك الصلب إذا كان ملتويًا كثيرًا.

تشغيل حيدة وتعلق على الحائط

إضافة قصيرة 1.25 ″ (أو نحو ذلك) العيينة المسمار في قوس. سيساعد ذلك في الحفاظ على الخط موازٍ للجدار ويساعد على سحب Sharpie من الحائط.

قطع طول حيدة وإرفاقه في التخزين المؤقت. الخيط جانب واحد من حيدة من خلال العيينة الأسلاك. استخدم قطعة صغيرة من الشريط لتأمين السلسلة في التخزين المؤقت. ريح اتجاه عقارب الساعة للمحرك الأيسر وفي اتجاه عقارب الساعة للمحرك الأيمن.

بعد ذلك ، قم بإرفاق حاملات المحركات بالجدار. يمكنك وضع أربعة مسامير دريوال من خلال ثقوب الزاوية.

هام: المسافة بين المالكين وموقع البدء الخاص بـ Sharpie مرمزة في وحدة التحكم. يجب أن يكون الحاملون منفصلين بمقدار 72 درجة ، ويجب أن تبدأ Sharpie بـ 48 درجة عند نقطة الوسط بين حامليها. ستتم الإشارة إلى نقطة البداية هذه في (W / 2، H) باعتبارها الموضع الرئيسي. بالطبع ، يمكن تغيير هذه الأبعاد إذا كنت ترغب في زيادة مساحة الرسم.

اصنع المثبت كليب

إذا كانت مساحة الرسم واسعة جدًا (قل عشرة أقدام أو أكثر) ، فستكون هناك توترات كافية في الخط بحيث يمكن ربط مقطع الموثق الذي يحمل Sharpie مباشرةً بأي طرف من الخيوط. ومع ذلك ، في فترات أقصر ، قد تحتاج إلى جعل التجميع أكثر صلابة بعض الشيء. وجهت مثبتًا مقطعًا صغيرًا قطعته عن الماسونية (انظر الرسم أعلاه لمعرفة كيفية ربط الثقوب). يحمل مثبت القصاصة مشبك الموثق ويساعد في التأكد من أن كل سلك يربط بشكل متساوٍ على العلامة.

من المهم أن تظل أداة تثبيت القصاصات موازية للجدار حيث يتم سحبها ذهابًا وإيابًا. قد تحتاج إلى التشويش عليها قليلاً ، أو استخدام غراء ساخن لتأمين الأوتار. أحد أكبر مصادر الخطأ لدينا هو مقطع يميل ذهابًا وإيابًا ويتم جره بشكل غير متساو.

ضع Sharpie في مقطع الموثق وتعلقها على المثبت كليب. نحن على وشك البدء في الرسم!

الخطوات التالية:

للأسبوع المقبل ، ابدأ في نقل النموذج الأولي للوحة إلى نموذج أكثر دائمًا على protoboard. أنا أستخدم لوحة Wired Breadboard من Modern Device التي تعكس نسق اللوح اللاسلكي (انظر أعلاه).

اجعلها صفحة بناء سلسلة الهبوط الأخيرة



قد تكون مهتمة

فن قلم حبر جاف من المستوى التالي

فن قلم حبر جاف من المستوى التالي


ادلي بصوتك في أول "سيارة صانع النهائي"

ادلي بصوتك في أول "سيارة صانع النهائي"


المكب التوافقي والفنان بابلو Curutchet في سانتياغو هذا الأسبوع

المكب التوافقي والفنان بابلو Curutchet في سانتياغو هذا الأسبوع


The Kano Kit — Build a Raspberry Pi Computer

The Kano Kit — Build a Raspberry Pi Computer