اجعله آخر: الانتهاء من مصنع الروبوت - 💡 Fix My Ideas

اجعله آخر: الانتهاء من مصنع الروبوت

اجعله آخر: الانتهاء من مصنع الروبوت


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

هذه هي الخطوة الأخيرة في بناء مصنع الروبوت. نأمل أن تكون قد استمتعت بالمشروع! نأمل أيضًا أن تستعد لإدخالاتك للتقديم إلى المسابقة التي تنتهي في 22 ديسمبر.

للتذكير ، إليك الجوائز. سيحصل الفائز بالجائزة الكبرى على:

  • 200 دولار في شكل بطاقة هدية مسبقة الدفع
  • جعل: الالكترونيات
  • Energizer® Night Strike Swivel Light

سيحصل الفائز في المركز الثاني على:

  • جعل: الالكترونيات
  • 25 دولار شهادة هدية صانع السقيفة
  • Energizer® Night Strike Swivel Light

أخيرًا ، إليك بعض روابط المسابقة المفيدة:

  • تم الانتهاء من؟ يقدم التصميم الخاص بك لتكون في سباق لهذه الجوائز الرائعة!
  • الحصول على عالقة؟ لدي سؤال؟ توجه إلى المنتديات وأخبرنا!
  • تحتاج إلى اللحاق بالركب؟ تحقق من صفحة المشروع للحصول على روابط لجميع المحتوى!

الآن ، دعونا نضع ملفوفة على مصنع الروبوت هذا!

الخطوة 0: جمع اللوازم

قائمة الاجزاء:

  • أدمغة النبات ، ساق النبات و زهرة الورق
  • 1 ′ مربع من العشب الاصطناعي
  • 22 سياج الأسلاك AWG
  • مادة لاصقة ساخنة أو مواد لاصقة أخرى (شريط على الوجهين ، إبوكسي ، إلخ)
  • الصمام (أحمر أو أخضر)
  • 220 أوم المقاوم
  • وصل الأسلاك

أدوات:

  • لحام الحديد ولحام
  • هواية سكين
  • تدفق القاطع
  • كماشة الأنف إبرة

الخطوة 1. إعادة حجم لوحة الدوائر

أولاً ، قم بقطع طرفي لوحة الدائرة بحيث يتناسب مع وعاء النبات. أسهل طريقة للقيام بذلك هي استخدام سكين هواية لتسجيل خط في لوحة الدوائر ، ثم استخدم الزردية لتثبيته على طول هذا الخط. احفظ إحدى النهايات حتى نتمكن من إعادة استخدام جزء منها في الخطوة التالية.

الخطوة 2. قطع لوحة استشعار اللمس

والخطوة التالية هي بناء لوحة استشعار صغيرة تعمل باللمس تتناسب بين العشب المزيف وقاعدة مصنع الكرتون. قم بقطع قطعة صغيرة بها ستة شرائح على الأقل من الموصلات (كما هو موضح أعلاه). هذا سيكون بمثابة قاعدة لتبديل اللمس.

الخطوة 3. إضافة الأسلاك يؤدي إلى استشعار اللمس مقاوم

لحام سلكين حلقة على متن الطائرة ، متصلا في الشرائط الرابعة والسادسة من اليسار. استخدم قطعًا طولها 8، ، بحيث يكون هناك طول كافٍ للاتصال بها بلوحة الدوائر الرئيسية. يجب أن يكون طول الحلقات نفسها 1/4 least على الأقل ، بحيث تلتصق بالخارج. سيتم توصيل الحلقة المركزية بالأرض ، وسيتم استخدام الحلقة الخارجية كجهاز استشعار.

الخطوة 4. إضافة حالة الصمام

تحتوي لوحة الدوائر الرئيسية الخاصة بنا بالفعل على مؤشر LED للحالة ، ومع ذلك لن نتمكن من رؤيته بمجرد دفنه في وعاء النبات. أضف واحدة جديدة إلى لوحة استشعار اللمس ، لتقديم بعض الملاحظات عند لمس المفتاح. أولاً ، قم بإضافة المقاوم 220 أوم بين الشرائط الأولى والرابعة ، ليكون بمثابة المحدد الحالي للمصباح. بعد ذلك ، ضع مؤشر LED بين الشريطين الأول والثاني ، مع وجود الجانب الإيجابي (الرصاص الأطول) في الشريط الثاني. أخيرًا ، جند سلكًا طوله 8 بوصات إلى الشريط الثاني ، للسماح للمراقب المتحكم بتشغيل المصباح.

الخطوة 5. قم بتوصيله باللوحة الرئيسية

الخطوة الكهربائية الأخيرة هي توصيل لوحة المستشعر بلوحة الدوائر الرئيسية. قم بلحام السلك الأرضي حتى السكة الأرضية الموجودة على لوحة الدائرة الرئيسية ، وسلك الإحساس إلى Pin 3 على المتحكم الدقيق ، وخط LED إلى Pin 5 على المتحكم الدقيق.

سيتفاعل بناء المثال الخاص بنا مع مستشعر اللمس هذا عن طريق الفتح. إذا كنت تخطط لإضافة أي أجهزة استشعار إضافية (مثل الضوء ودرجة الحرارة والرطوبة ، وما إلى ذلك) ، فقد ترغب في إضافتها الآن بينما لا تزال المحطة منفصلة.

الخطوة 6. قطع دائرة من العشب الاصطناعي ، وإضافة المراسي الأسلاك

الآن وبعد الانتهاء من الدائرة الأساسية (يا للعجب!) ، حان الوقت لبدء التجميع النهائي للوحة. قم بقطع دائرة من العشب الصناعي بنفس حجم غطاء الورق المقوى ، مع وجود ثقب مماثل لتمديد الشريط.

والخطوة التالية هي استخدام سلك السياج لتصنيع المراسي في العشب ، والتي سيتصل بها خط الصيد. عندما يمتد ساق النبات ، ستثبت هذه المراسي خط الصيد في مكانه ، مما يؤدي إلى فتح بتلات الزهور. يجب أن توضع المراسي على بعد حوالي بوصة من حافة القدر ، على مسافة 120 درجة مباشرة عبر بتلات الزهور.

إليكم ما بدا لنا بعد أن وضعناه معًا ، للرجوع إليه:

الخطوة 7. تركيب جهاز استشعار اللمس

والخطوة التالية هي تركيب لوحة استشعار اللمس وتأمين قاعدة الكرتون على العشب الصناعي. استخدم السكين لوضع ثلاث شقوق صغيرة في العشب ، وكز الموصلين والصمام خلال الفتحات. بمجرد وضع لوحة المستشعر في مكانها ، استخدم الغراء الساخن لتأمين الورق المقوى على العشب الصناعي. سيوفر ذلك بعض الوزن الزائد ، بحيث لا يرفع العشب عندما ترتفع ساق النبات. ضع القطع في الوعاء ، لكن احتفظ بالإلكترونيات خارج الوعاء في الوقت الحالي.

الخطوة 8. ضبط محرك سيرفو

الآن ، قم بتوصيل المبرمج بلوحة الدوائر ، واضبط توقيت محرك سيرفو بحيث يرفع ويخفض الكميات الصحيحة عند الضغط على مفتاح اللمس. سمحت الثوابت في برنامج المثال بارتفاع ساق الزهرة حوالي 8.5 بوصة ، وهو ما بدا مناسبًا لمصنعنا. تجربة مع لك لإيجاد ارتفاع جيد.

ملاحظة: يمكنك سحب شريط القياس خارج قاعدة النبات بسهولة ، ولكن يجب عليك استخدام المؤازرة لسحبها. لقد وجدنا أنه من الأسهل ضبط مرحلة "الهبوط" لتكون أطول من اللازم ، ثم عدّل مرحلة "الارتفاع" لإتقان الارتفاع.

الخطوة 9. اربط الزهرة

الآن بعد أن أصبح ارتفاع الزهرة صحيحًا ، فإن الخطوة الأخيرة هي ربط خط الصيد بحيث تفتح بتلات الزهور تلقائيًا. مع تمديد الزهرة ، سترغب في ربط كل خط صيد عبر مرساة كل منها ، ثم ربطه باستخدام عقدة الإحكام.

ملاحظة: إذا كان لديك بعض المشابك في متناول اليد ، يمكنك استخدامها لاختبار الإجراء قبل الربط.

الخطوة 10. اختباره!

في هذا الوقت ، يجب أن يكون المصنع في حالة عمل كاملة. اضغط على الزر لتنمو وتزدهر ، ثم اضغط عليه مرة أخرى لإعادة ضبطه.

الخطوة 11. تمديده!

يحتوي مصنعنا الأساسي حاليًا على مستشعر لمس / بسيط للغاية ، لكن لديه القدرة على فعل المزيد. من شأن الموقت الدقيق الذي مدته ثانية واحدة أن يسهل عليه ازدهاره في وقت محدد ، ويمكن استخدام منافذ الإدخال / الإخراج الإضافية لربط شاشات المراقبة البيئية الأخرى ، مثل مستشعر درجة الحرارة المستخدم في مسجل البيانات ، ومستشعر الضوء ، أو جهاز استشعار الرطوبة. قد يكون متصلاً بجهاز كمبيوتر ، للرد على البيئة الافتراضية ؛ السماء هي الحدود! ماذا سوف برنامج لك أن تفعل؟



قد تكون مهتمة

إرشادات الأسبوع: ABS Slurry ، الطباعة ثلاثية الأبعاد على Tulle ، Lego Keychains ، و Mondo لـ Bondo

إرشادات الأسبوع: ABS Slurry ، الطباعة ثلاثية الأبعاد على Tulle ، Lego Keychains ، و Mondo لـ Bondo


عالم مفتوح: لماذا نحن صناع؟

عالم مفتوح: لماذا نحن صناع؟


MakerBot تطلق برنامج شهادات المعلمين الجديد

MakerBot تطلق برنامج شهادات المعلمين الجديد


بناء منضدة خشبية الخاصة بك

بناء منضدة خشبية الخاصة بك






المشاركات الأخيرة