ركن المتدربين: اصنع مشروع روبوت - 💡 Fix My Ideas

ركن المتدربين: اصنع مشروع روبوت

ركن المتدربين: اصنع مشروع روبوت


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

بقلم نيك رايموند صور غونتر كيرش ونيك رايموند

العمل في MAKE ليس سوى ممل. في أي يوم من الأيام ، قد يسير شخص ما إلى MAKE Labs ويقول: "لذلك كنت أفكر في بناء [املأ الفراغ] ، هل يمكنك مساعدتي؟" الناس هنا منفتحون على فكرة التعاون ومحاولة الأفكار الجديدة ، واحدة من الأشياء التي تجعل العمل هنا عظيم جدا.

في الآونة الأخيرة ، كنت جالسًا على طاولة العمل الخاصة بي مع بعض المشاريع من أجل المجلة عندما دخلت أحد مندوبي المبيعات لدينا ، سيسيلي بنزون ​​، إلى المختبر بطلب خاص وعاجل. كانت الفكرة بسيطة: لقد احتجنا لإبهار أحد المعلنين المحتملين ، لإلهامهم لفتح مربع مليء بالمواد المتعلقة بـ MAKE و Maker Faire. كان يجب أن يكون المشروع تفاعليًا وجذابًا بصريًا ليناسب صندوق الشحن القياسي. كان هناك أيضًا تحد إضافي يتمثل في صنع شيء لا يتم إلقاؤه في القمامة أو أن يكون بعض الزخارف المكتبية غير العملية. بعد العصف الذهني لفترة من الوقت ، قررنا ، "دعونا نضع غطاءً مخصصًا للمربع ؛ شيء من شأنه أن يثير فضولهم حقًا ، ويمكن تعليقه لاحقًا على الحائط كواحدة أو صورة. "

ولكن كان لدينا ثلاثة أسئلة:

1. كيف ينبغي أن تبدو؟ 2. ماذا يجب أن تفعل؟ 3. ما المواد يجب أن نجعلها خارج؟

السؤال الأول كان سهلا. فكرت على الفور من صانع الروبوت لدينا Faire التميمة. ما هي صورة أفضل لوضعها على غطاء مربع من أيقونة شركة شعبية؟ بالطبع ، هذا يعني أنني كنت بحاجة للحصول على مساعدة من مصمم MAKE Michael Silva ، لضمان أن المشروع لن يغير مظهر الشعار بشكل كبير. ساعدني Michael أيضًا في تصميم الملفات المستخدمة لقص الروبوت ، وساعدني في التعرف على الشكل العام للمشروع وأسلوبه. (شكرا مايك!)

في محاولة لتحديد ما يجب القيام به ، اقترح سيسيلي أن نشتري بطاقة معايدة قابلة للبرمجة مع مكبر صوت ومكبر للصوت ونفصلها عن الدائرة الإلكترونية البسيطة. سنقوم بعد ذلك باختراق الغطاء لتشغيل رسالة مسجلة مسبقًا بمجرد فتح المستلم للمربع. لقد أحببنا الفكرة ، لكننا كنا قلقين بشأن موثوقية آلية الصوت وكيف يمكننا إرفاقها بغطاء الصندوق والتأكد من بقائها على قيد الحياة في جميع أنحاء البلاد. لم أكن أبداً تفكيك إحدى هذه البطاقات ، ولأنه تم الانتهاء من هذا المشروع خلال يومين ، فلم أرغب حقًا في قضاء كل وقتي في العبث بدائرة إلكترونية رخيصة. ناهيك ، إذا كنا بالفعل قادرين على برمجة رسالة ، فماذا نقول؟

بعد البحث في حاوية الأجزاء العشوائية في المختبر ، عثرت على مؤشر LED مزدوج كبير مثبت على اللوحة. كانت هذه مناسبة مثالية لعيون الروبوت. قررنا الذهاب مع دائرة بسيطة لإضاءة العينين ، بما في ذلك التبديل تبديل والبطارية القابلة للاستبدال. هذا من شأنه أن يضمن أننا يمكن أن نشحن الصندوق مع إطفاء الأنوار وأن البطاريات لن تستنزف بمجرد وصول الطرد.

في معالجة المواد ، كان لدينا العديد من الخيارات. تم تجهيز المختبر بطابعات ثلاثية الأبعاد تقوم ببثق البلاستيك وأجهزة توجيه CNC يمكنها قطع الخشب وقاطع ليزر يمكنه قطع شرائح رقيقة من الورق المقوى والاكريليك بدقة فائقة. بعد تقييم خياراتنا ، اتفق الجميع بالإجماع على أنه يجب علينا قطع الروبوت من صفائح سميكة من الأكريليك الملون باستخدام قطع الليزر. تبيع TAP Plastics الأكريليك بألوان وسمك مختلفة ويمكنها بسرعة قطع الألواح المستطيلة إلى الحجم حسب الحاجة. التقط مايك صورة المتجه للروبوت واستخدم Adobe Illustrator لإنشاء ثلاثة ملفات منفصلة.

كانت فكرة مايك هي إضافة العمق والبعد للروبوت باستخدام فواصل صغيرة بين الطبقات البيضاء والحمراء. لقد وجدنا حفنة من الفواصل ذات الألمنيوم ¼ all. تم تحديد هذه العناصر مسبقًا بالحجم الدقيق اللازم لمشروعنا ، لكننا سرعان ما غيرنا الخطط بمجرد أن اكتشفت أن كل فاصل سيكلف 25 سنتًا. نظرًا لتخطيط الروبوت ، أردنا استخدام مسامير الماكينة على الأقل لكل لوحة هيكل. إذا استخدمنا آلة لولبية واحدة لتثبيت كل لوحة هيكل في الخلفية البيضاء ، فقد تعرضنا لخطر التواء الأجزاء وتدويرها أثناء الشحن. نظرًا لأننا كنا بحاجة إلى ما يزيد عن 44 من مسامير الماكينة والفواصل ، فلم تكن فواصل الألومنيوم المُقطعة مسبقًا ضمن ميزانيتنا. كنت أعرف أنه يجب أن يكون هناك بديل أكثر فعالية من حيث التكلفة.

بعد إحباطي قليلاً ، تجولت في متجر الأجهزة لفترة من الوقت ، أفكر في ما إذا كان ينبغي علي شراء قطعة من أنبوب الألومنيوم ، والأشياء المباعة في متاجر الهوايات ، واستخدام أداة قطع الأنابيب لصنع الفواصل الخاصة بي. لكنني لا أريد حقًا قطع 44 فواصل ورملها بالحجم ، وكنت أعرف أنه حتما ، ستكون بعض الفواصل الفاصلة DIY أطول أو أقصر من الفواصل الأخرى ولن تبدو صحيحة. كنت على وشك الاستسلام والعودة إلى المكتب خالي الوفاض عندما قررت السير عبر ممر الجهاز مرة أخيرة. في ذلك الوقت لاحظت صندوقًا يحتوي على n -20 مكسورة يجلس على المنضدة. EUREKA! كانت هذه المكسرات حول السماكة التي أحتاجها ، ولم تكن فقط موحد ولامع ، بل كانت رخيصة! أمسكت صندوقًا منهم وصندوقًا مكونًا من 6-32 براغي آلة لتركيب ألواح الهيكل على الخلفية وهرعت إلى المختبر.

لقد حان الوقت لقطع أجزاء الروبوت باستخدام الملفات التي صممها مايك. قبل الاستغناء عن الأجزاء النهائية من الأكريليك ، استخدمت قطعًا من الورق المقوى لقطع نموذج أولي كامل لكل طبقة. إنه شيء جيد فعلناه ، حيث نسيت إخبار مايك بإضافة بضع ثقوب إضافية للعينين. تعد الورق المقوى مادة أولية رائعة ، خاصة مع قاطعة الليزر ، ويمكن العثور عليها بسهولة في صندوق إعادة التدوير الخاص بنا أثناء العمل. بمجرد إصلاح مايك للملفات وتحققنا من أن كل شيء يصطف ، فقد حان الوقت في النهاية لقطع القطع الأكريليك.

استخدمنا ثلاثة ألوان مختلفة من الأكريليك المعتم للروبوت ، وكلها سميكة. تم قطع الألواح في Tap Plastics إلى 12 "x 24" ، والتي تكلف حوالي 45 دولارًا لكل الأوراق الثلاثة. من خلال هذه المواد ، من الممكن قطع روبوتين كاملين. تم استخدام الأكريلك الأزرق كخلفية ، مع استخدام الأكريليك الأبيض كطبقة "الخطوط العريضة" الثانية ، والأحمر كألواح الجسم. تم فصل الطبقات الحمراء والبيضاء باستخدام المكسرات 20-20 كفاصل ، وتم تأمين كل شيء معًا باستخدام براغي الماكينة من 6 إلى 32 مع صواميل وغسالات مثبتة على الجانب الخلفي للخلفية الزرقاء. لقد كان من الصعب بعض الشيء تجميع كل البراغي ، لكن قاطع الليزر دقيق للغاية ، لذا فإن كل شيء يتلاءم معًا جيدًا وتصطف الثقوب في المكان الصحيح تمامًا. (أنا أحب قواطع الليزر!)

بعد قليل من اللحام لربط عيون LED بمفتاح تبديل وبطارية ، اكتمل المشروع. نظرت أنا ومايك إلى المنتج النهائي ، مبتهجين بكل فخر ، وسلموه إلى سيسيلي وفريق التسويق لحزمه وشحنه. ما بدأ كفكرة تطورت بسرعة إلى تصميم تعاوني ، وأخيراً مشروع مكتمل بعيون متوهجة ومظهر أنيق. يوم آخر فقط في MAKE Labs ...



قد تكون مهتمة

مرحبا بكم - بناء الروبوتات التي تلعب

مرحبا بكم - بناء الروبوتات التي تلعب


HOW TO - جعل ضوء القراءة اللوح الأمامي الرياح

HOW TO - جعل ضوء القراءة اللوح الأمامي الرياح


5 ، 4 ، 3 ، 2 ، 1 أشياء عن بيكي ستيرن

5 ، 4 ، 3 ، 2 ، 1 أشياء عن بيكي ستيرن


صنع مشكلة - Pneubotics: المشي القلاع نطاط

صنع مشكلة - Pneubotics: المشي القلاع نطاط