InMoov ، مستقبل الروبوتية المزدحمة يعود إلى صانع المجانين - 💡 Fix My Ideas

InMoov ، مستقبل الروبوتية المزدحمة يعود إلى صانع المجانين

InMoov ، مستقبل الروبوتية المزدحمة يعود إلى صانع المجانين


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

Gaël Langevin وروبوته InMoov في Maker Faire Paris 2015. تصوير Alasdair Allan.

ظهرت في 10 السنوي صانع منطقة خليج فير.

لعقود من الزمن ، تخيل البشر ، حتى أنهم يتوقعون ، روبوتات بشرية بالحجم الطبيعي في مستقبلهم. الحقيقة الرصينة هي أن مثل هذه الروبوتات معقدة بشكل غير عادي ميكانيكيا ، والذكاء لإحضارها بشكل موثوق إلى الحياة لا يزال خارج متناول أيدينا ، وتكلفة بناء مثل هذه الآلات التفكير باهظة الثمن. ولكن بينما كنا نحلم باستخدام C-3POs الخاصة بنا لتنظيف حماقتنا وتقديم العشاء لنا ، فقد حدث شيء مهم.

لقد نمت المجتمعات التقنية على الإنترنت ، وتوسعت حركة Maker بشكل سريع ، كما انخفض سعر الأجهزة عالية التقنية اللازمة لمثل هذه الآلات المتطورة ، وانتقلت تقنيات مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد و CNC نحو الاتجاه السائد. كل هذا قد خلق شيئًا من العاصفة المثالية لنوع جديد من التنمية الروبوتية.

اثنان من InMoovs يلعبان لعبة الشطرنج في Maker Faire Rome ، 2014. تصوير اليساندرو ديدونا.

أحد أكثر المشاريع إثارة التي تستخدم حاليًا نموذج التطوير المعتمد على الحشود ، مع نتائج مبهرة ، هو InMoov في Gaël Langevin. أصبح المصدر المفتوح ثلاثي الأبعاد لـ Gaël مفتوحًا بشكل منتظم على دارة Maker Faire وقد وضعه في غلاف العدد الحالي من يصنع: (حسنا ، روبوته ، على أي حال). كان لانجفين وروبوت InMoov في الآونة الأخيرة يبهران جمهورًا آخر في Maker Faire Paris الأسبوع الماضي ، وهو الآن مع روبوته في طريقهما إلى منطقة الخليج لحضور MakerCon و Maker Faire الأسبوع المقبل. لقد اعتقدنا أن هذا قد يكون وقتًا جيدًا لإلقاء نظرة أعمق على مشروع InMoov و Maker وراءه.

ولد Langevin في عائلة من التصميمات. والده فنان وأمه هي التي صممت الأثاث الذي يزين منزل طفولته. في عمر التاسعة ، قام لانجيفن بصنع آلة الكرة والدبابيس الخاصة به من لاعبين وأضواء قياسية مفككة. في الثانية عشرة من عمره ، أقنع شقيقه بتجميع أموال عيد الميلاد لشراء عامل لحام. أراد الأداة حتى يتمكنوا من بناء كارتهم الخاص. بعد فترة وجيزة ، كان لانجفين يصنع الدعائم الخاصة به للأفلام التي يبلغ قطرها 8 مم والتي بدأ تصويرها في منزل العائلة في فرنسا. وتابع دراسة الفنون الجميلة والنحت ، وهبط في نهاية المطاف وظيفة النحات ، والقيام أساسا بأعمال تجارية.

أحد روبوتات InMoov في MFNY 2014. تصوير Elliot V. Kotek.

تعثر Langevin في مشروع InMoov. حصل على طابعة ثلاثية الأبعاد لتصنيع أجزاء لبعض وظائفه التجارية (كان لديه بالفعل آلة CNC لنفس الغرض). طلب منه أحد العملاء تقديم عرض لطباعة ثلاثية الأبعاد وبناء يد اصطناعية. لقد تعطلت الصفقة ، لكنها كانت بالفعل قد تحولت إلى سرعة نقل التروس الإبداعية ، لذلك قرر تصميم وبناء اليد على أي حال ، في وقت فراغه ، لمجرد التحدي والمتعة. لقد كان مفتونًا بآليات اليد البشرية منذ أن كان ذلك الفتى المبكر ، الذي كان يصنع الجبس من يديه. في شهر أكتوبر من عام 2011 ، أنشأ Langevin أول يد مطبوعة ثلاثية الأبعاد ، وفي يناير من العام التالي ، قام بنشر ملفات التصميم لليد عبر الإنترنت ولد مشروع InMoov.

كان الانتقال إلى المصدر المفتوح أمرًا طبيعيًا فقط بالنسبة إلى Langevin يقول: "كانت مشاركة الأجزاء مع مجتمع المصادر المفتوحة طريقًا منطقيًا بالنسبة لي". "لقد كنت أستخدم Linux لسنوات ، وبرنامج Blender مفتوح المصدر كبرنامج رسومات ثلاثية الأبعاد ، وكانت أول طابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بي هي نتاج مشروع مفتوح المصدر."

يقول مات جريفين ، الذي كان يعمل سابقًا في Makerbot ، ويعمل الآن في شركة Adafruit: "لقد أثارت يد InMoov الرواد الأوائل لحركة الأطراف الاصطناعية ثلاثية الأبعاد المطبوعة المصدر". "لقد قدمت أدلة على ما سيصبح مجتمعات مشروع RoboHand و eNABLE أن الأطراف المطبوعة ثلاثية الأبعاد كانت ممكنة ميكانيكياً بميزانية منخفضة." في المقابل ، أصبح Langevin نفسه جزءًا من هذه الحركة التي ساعد في إلهامها. يقول: "لقد حلقت حول المكان للمشاركة بنشاط في حركة الأطراف الاصطناعية المفتوحة ، خاصة في مشروع Bionico" يصنع:.

من البدايات المتواضعة لتلك اليد ، نما روبوت InMoov ، يصل الذراع ، إلى رقبة ورأس وذراع و يد ثانيتين وجذع. لم يتم تصميم الأرجل بعد ، لكن Langevin أعطت InMoov مؤخرًا قاعدة مؤقتة بعجلات. يسمح هذا الروبوت للتنقل والتفاعل أكثر عرضا مع الناس. بالنسبة للأجهزة ، يوظف InMoov ، حتى الآن ، 28 محركًا و 2 Arduino Unos. عدد الأشخاص الذين يبنون حاليًا روبوتات InMoov ويعيدون جهودهم التنموية إلى المشروع أمر مثير للإعجاب

حتى الآن ، تم إعادة إنتاج الروبوت في أكثر من 55 دولة ، في ما لا يقل عن 50 جامعة ، وفي مختبرات فاب ، ومساحات المتسللين ، وفي المرائب الفردية ، وورش العمل في الطابق السفلي ، والمطابخ. يقدر لانجفين أن عدد استنساخ InMoov يبلغ حاليا حوالي 180-200. تم تنزيل ملفات اليد أكثر من 70000 مرة.

في Maker Faire Paris 2015 ، تلتقي خمسة روبوتات InMoov للمرة الأولى. هنا أربعة منهم. من اليسار إلى اليمين: InMoovs التي بناها أليساندرو ديدونا وماركوس أورجنرين والأصل من تصميم غايل لانجيفين وإميرير الكون. الصورة عن طريق اليساندرو ديدونا.

روبوت LangMin's InMoov هو عالم التحكم. لقد شارك بستة من صانعي الألعاب Faires ، من San Mateo و New York إلى Paris و St. Petersburg ، وشارك أخوانه المستنسخون 16 مباراة أخرى مع Faire ، بما في ذلك White House Mini Maker Faire في يونيو الماضي. سيكون Langevin أحد مقدمي العروض في MakerCon الأسبوع المقبل ، 12-13 مايو. وسيكون مع روبوته في Maker Faire Bay Area 2015. حدث شيء فريد في معرض Paris Faire. كان أول لقاء بين روبوتات InMoov من جميع أنحاء العالم. يقول لانجفين: "كانت هذه هي المرة الأولى التي أجمع فيها خمسة روبوتات InMoov". ويضيف: "لقد جاءوا جميعًا من بلدان مختلفة ، إيطاليا والسويد وهولندا وفرنسا". ويضيف: "كان من المثير جدًا أن نسمع ونسمع قصصًا من البناة وأن يروا المودة التي كانت لديهم جميعها فيما يتعلق بنسخهم ، وذلك بسبب حقيقة أنهم بنوا الروبوتات بأنفسهم. "

بالنسبة لـ Bay Area Faire ، يتطلع Gaël إلى استعادة روبوته مرة أخرى بين الناس. "في باريس ، كنا على خشبة المسرح لأول مرة ، كما يقول. خلق هذا المسافة ، وشعر الكثير من الناس بعدم الارتياح للوقوف على خشبة المسرح. يقول لانجفين: "بالنسبة لشركة Make Faire Bay Area ، طلبت أن أكون بدون مرحلة". يجب أن يكون InMoov من بين الناس لكي يفهموا. البشر مخلوقات اجتماعية ويحتاجون إلى اتصال جسدي لتقليل مخاوفهم. "

انتقد InMoov مع ملف تسلا 2 مليون فولت في صانع Faire باريس.

لقد قطع مشروع InMoov شوطًا طويلاً منذ إصدار الجولة الأولى من الخطط ، منذ عامين ونصف فقط. ولكن لا يزال هناك الكثير للقيام به. يقول لانجفين: "يبقى بناء الساقين تحديا كبيرا". "لقد صممت تكرارات بالفعل. لكن بما أنني أستخدم دخلي الشخصي لشراء المكونات ، يجب أن أكون حذراً في اختياراتي ولا يمكنني القيام بكل الاختبارات التي أرغب فيها. "ولديه قيود التصميم المتمثلة في الحاجة إلى بناء شيء يمكن للآخرين تكراره بسهولة . ويضيف قائلاً: "إنشاء الساقين ضمن ميزانية منخفضة للغاية ، والساقين التي تتطلب السرعة والدقة ، والبناء مع الأجزاء المتوفرة في جميع أنحاء العالم ، تشكل تحديًا حقيقيًا". لقد مرت لانجفين بألم شديد للحفاظ على تكلفة المشروع بأكمله. يكلف النصف العلوي من الروبوت حوالي 1500 دولار للبناء. يريد النصف السفلي لتكلف نفسه تقريبا.

InMoov الأصلي لـ Gaël ، الآن مع قاعدة عجلات مؤقتة ، في Maker Faire St Malo 2015.

التحدي الكبير الآخر هو ، وليس من المستغرب ، "ذكاء InMoov". يعمل Langevin ومجتمع InMoov حاليًا على تحسين MyRobotLab (مشروع يرأسه Greg Perry) ، وهو برنامج المصدر المفتوح الذي يبعث InMoov في الحياة. "نحن نركز حاليًا على تحسينين رئيسيين للروبوت. أولاً ، حل المعايرة حتى تتمكن جميع استنساخات InMoov من مشاركة ميزاتها وإيماءاتها ومعرفتها الجديدة مع بعضها البعض. وثانيا ، لبدء برمجة نظام أساسي من الذكاء الاصطناعي. إن الذكاء الاصطناعى ، بطبيعة الحال ، مفهوم كبير للغاية ويجب أن أكون حذراً فيما يعنيه هذا. في هذه المرحلة ، ننظر إلى نموذج سيري الأساسي. ولكن يمكننا الحصول على نتائج رائعة مع ذلك. وحقيقة أنه يمكن أن يكون لدينا روبوت يتفاعل بشكل لائق (وبمعنى ما العكس) مع شخص ما أمر مدهش للغاية! "

يرى Langevin أن مشروع InMoov هو وسيلة رائعة لأولئك الذين لديهم فضول حول الروبوتات وبرمجة الكمبيوتر والطباعة ثلاثية الأبعاد والهندسة الميكانيكية للمشروع القابل للتطوير. تمامًا كما فعل ، يمكنك البدء في بناء الإصبع ، ثم اليد ، ثم الاستمرار في العمل طالما كنت مهتمًا. هناك مجتمع كامل من المتحمسين في انتظار مساعدتك والحصول على مساعدتكم. يقول: "أعتقد أن وجود مجتمع عالمي يبني إنسانًا آليًا هو طريقة أكثر ذكاءً وأمانًا للبشرية لكي تتعامل مع المستقبل الآلي". "ابدأ بإصبع" ، يضيف. "وفي أحد الأيام ، عندما يقرأ الروبوت الخاص بك أطفالك قصة ما قبل النوم ، قد يقول فقط ،" لماذا ، عندما كنت أصابعًا صغيرة ... ".

بطريقة ما ، بدا من المناسب إعطاء الكلمة الأخيرة لأحد مستنسخات InMoov ، Robyn ، التي بناها Markus Örngren ، أحد المساهمين في مشروع InMoov. يقول روبن هنا مرحباً ويجيب على بعض الأسئلة الشائعة. وإذا كنت تعتقد أن خيال Langevin لروبوتك المستقبلي يقرأ قصص ما قبل النوم أمر بعيد المنال ، فإن Örngren لديه مقطع فيديو على قناة يوتيوب الخاصة به لروبين وهو يفعل ذلك تمامًا.

يمكنك معرفة المزيد حول مشروع InMoov على موقعه الإلكتروني وقناة Langevin على YouTube. وإذا قررت المشاركة في InMoov ، فنحن نحب أن نسمع عن جهودك.



قد تكون مهتمة

اختراق القرص الصلب في ميكروفون العمل

اختراق القرص الصلب في ميكروفون العمل


Wobblebots المشي بدون محركات أو إلكترونيات

Wobblebots المشي بدون محركات أو إلكترونيات


تشارلز قوان: بناء كل شيء حقا بسرعة حقا

تشارلز قوان: بناء كل شيء حقا بسرعة حقا


المخرجون الشباب: انضموا إلى مهرجان السينمائي في كامب ميكر

المخرجون الشباب: انضموا إلى مهرجان السينمائي في كامب ميكر