فقال إيلفيكس: "كنت أنا الرجل." - إسحاق أسيموف ، أحلام الروبوت
إنه الجدل الدائم: R2-D2 مقابل C-3PO ، Astromech مقابل Protocol Droid ، المنفعة مقابل قابلية الاستخدام ، الوظيفة مقابل الشكل. عندما انطلقت حركة صانع الألعاب منذ 10 سنوات ، أصبح اتباع نهج بسيط من الأسفل إلى الأعلى ، بسيط للغاية في إنسالات الروبوتات للهواة أكثر منطقية ، خاصة من منظور التكلفة. ولكن الآن ، وبفضل أنظمة التحكم الأرخص والأصغر حجماً والوصول إلى التقنيات المتطورة مثل الطباعة ثلاثية الأبعاد والمضاعفات القابلة للتوصيل الشبكي ، بدأ المزيد من الصانعين في التعامل مع مشاريع الروبوتات الأكثر تعقيدًا وخطورة والرقيقة مثل androids و gynoids و الأسلحة المجسمة. فيما يلي مجرد حفنة من أكثر التطورات إثارة في عالم الأنثروبوتيك - سواء كانت عسكرية أو تجارية أو صُنعت.
-
- هذا الشاهق ذو القدمين والذي يبلغ ارتفاعه 6 أقدام هو الأحدث من Boston Dynamics ، صانعي روبوتات بيومورفيك مخيفة مثل BigDog و Cheetah. مع الأخذ بنظام أطلس ، فإن المقاول العسكري الذي يتخذ من ولاية ماساتشوستس مقراً له يخطئ خطوات قليلة عن أجهزة androids على غرار المنهي. يمتلك Atlas 28 درجة من الحرية التي يتم تشغيلها هيدروليكيًا ، بالإضافة إلى أيدي مفصلية تمامًا ليس فقط للسماح برفع الأشياء وحملها ، ولكن أيضًا باستخدام الأدوات المصممة للإنسان. يمكن أن يصعد بأيديها وأرجلها. حاليًا ، يتم تشغيل Atlas بواسطة كابل إلى مصدر خارجي. لا توجد كلمة عندما يتعلق الأمر بالترقية إلى السلطة على متن الطائرة.
-
- من الصعب تصديق أن أسيمو ، المتحدث باسم هوندا ، يتجاوز عمره 14 عامًا. تم طرح ASIMO في عام 2000 ، وأصبح سفيراً آليًا للمستقبل ، حيث ظهر في الإعلانات التجارية للسيارات ، وعمل دائرة المؤتمرات ، والرقص على إلين ، ورن جرس الافتتاح في وول ستريت. على الرغم من أن هوندا لم تكلف عناء توضيح ذلك ، فإن الروبوت ليس مستقلاً في الواقع. يتم التحكم فيه عن بعد (خارج الكاميرا) ويمكنه أيضًا تنفيذ إجراءات مبرمجة مسبقًا ، مثل المشي على الأقدام. إنه لا يزال نظامًا مثيرًا للإعجاب ، مع 34 DoF ، بأكثر من 4 بوصات ، 119 رطلًا ، مع حقيبة بطارية ليثيوم أيون 51.8 فولت (لمدة ساعة تقريبًا من التشغيل).
-
- تعمل هذه المبادرة المفتوحة المصدر التي يحركها المتطوعون على تطوير يد روبوتية قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد يمكن استخدامها إما على الروبوتات أو على مبتوري الأطراف البشرية. من خلال تطوير التعهيد الجماعي ، باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد لسطح المكتب وتقنيات التصنيع الأخرى التي يمكن الوصول إليها ، يأمل مطور الروبوتات في المملكة المتحدة ، Joel Gibbard ، تخفيض تكلفة اليد الاصطناعية من 100000 إلى 1000 دولار.
-
- هذه المنصة البشرية ذات المصدر المفتوح ذات 33 بوصة قيد التطوير من قبل Flowers Flowers في بوردو ، فرنسا. يستخدم Poppy المصمم للتجارب في الحركة ذات الأعمدة الثنائية وغيرها من تطبيقات العلوم والفنون والتعليم ، مكونات هيكلية قوية وخفيفة الوزن مطبوعة ثلاثية الأبعاد. يتم التحكم في خمسة وعشرين خدمة مضاعفة قابلة للتطوير عبر شبكة Robotis Dynamixel بواسطة PyPot ، وهو إطار بيثون مخصص تم تطويره للمشروع. إن الانحناء الداخلي الفريد لوركين الخشخاش (محاكاة الوركين البشريين) يحسن بشكل كبير من كفاءة المشي لدى الروبوت. نظرًا لارتفاع تكلفة أجهزة Dynamixel ، فإن الخشخاش يكلف حوالي 10 آلاف دولار للبناء - لكن من قال إن التوابع البشرية ستصبح رخيصة؟
-
- روبوت ركوب الدراجات 20 بوصة (50 سم) هو نوع من التميمة لشركة مكونات الإلكترونيات اليابانية موراتا. يمكن للجهاز بحجم دمية التوازن ، توجيه الدواسة والظهر ، وتجنب العقبات. يتم تحقيق التوازن من خلال ثلاثة الجيروسكوبات ، بما في ذلك واحدة تتحكم في دولاب الموازنة في صندوق الروبوت. توجه عصا الإيماءة المتصلة بتقنية Bluetooth حركات الروبوت. ابن عمه الأصغر ، موراتا جيرل ، يركب دراجة هوائية.
-
- تم إطلاق InMoov في عام 2012 من قبل صانع النماذج والنحات الفرنسي Gael Langevin ، وهو مشروع طموح وملهم لإنشاء نسخة بشرية قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد. على موقعه ، يستضيف Langevin جميع الملفات التي تحتاجها لتنزيل وطباعة مينيويد خاص بك - على الأقل (حتى الآن) الجذع والذراعين والرأس. اجتذب المشروع مجتمعًا دوليًا من البنائين والمبرمجين الذين يعتزمون تطوير الأجزاء المتبقية من الروبوت وصقلها.
-
- من خلال هذا التصميم ، أخذ Custom Entertainment Solutions ما تعلموه في العمل في مجال Hollywood animatronics وقاموا بتطوير يد ذات استخدام خفيف للأبحاث العلمية والتطبيقات التعليمية والترفيهية. لقد تم تصنيع اليد التي تبلغ تكلفتها 900 دولار من الألومنيوم المصنوع من الطائرات بأكسيد ، ويمكن التحكم فيه بواسطة أي جهاز تحكم مؤازر PWM أو متحكم دقيق أو نظام RC ، ويوفر خمس درجات من الحرية (أربعة أصابع وإبهام مفتوح / قريب) لمدة 14 نقطة حركة.
-
- كانت نوبة الإنسان الجذابة المحببة لدى ناسا أول إنسان بشري (الجزء العلوي من الجسم) في الفضاء. تم إنشاء Robonaut بواسطة مختبر Dextrous Robotics في مركز جونسون للفضاء ، وتم إرساله أخيرًا إلى محطة الفضاء الدولية في عام 2011. وحتى كتابة هذه السطور ، ينتظر R2 بصبر وصول ساقيه المتسلقتين بواسطة SpaceX إعادة تموين السفينة. سيعمل هذا رائد الفضاء الآلي الذي يعمل عن بعد مع أعضاء الطاقم في القيام بمهام الصيانة والمساعدة في السير في الفضاء.
-
- صُمم Shadow Dexterous المصمم لتقليد اليد البشرية بأكبر قدر ممكن ، وهو يحتوي على 20 درجة من الحرية وأربع حركات مدفوعة ليصبح المجموع 24 مفاصل. كل مفصل لديه مجموعة من الحركة مماثلة لتلك التي من ناحية الإنسان. يستخدم النظام ميكروكنترولر PIC مضمن و PSoCs (أنظمة قابلة للبرمجة على رقائق) في اليد نفسها للتحكم المضمن واستشعار الضغط ، بالإضافة إلى بروتوكول EtherCAT للتحكم العام عبر جهاز كمبيوتر متصل. بمبلغ 120،000 دولار ، قد تضطر إلى تسويق إحدى يديك البيولوجية لتدفع ثمنها.
-
- توفر هذه المنصة المختلطة التي تعمل بتقنية البشر / العجلة بالهواتف المحمولة جميع مزايا جسم علوي مجسم الشكل دون مواجهة التحديات ومشاحنات الاستقرار والمشي ذي القدمين. تم تطوير الروبوت من قبل المركز الألماني للفضاء (DLR) في مركز الروبوتات والميكاترونكس في بافاريا. تم تصميم النصف الأعلى "Justin" كبصرة فضائية يمكن تشغيلها عن بُعد من الأرض لتطبيقات مثل إصلاح الأقمار الصناعية وصيانة المحطة الفضائية. تم إعداد تكوين "Rollin" لمزيد من الأعمال المنزلية المباشرة.
-
- JACO Lightweight Robotic Arm هي أداة مناولة ذات ستة محاور مصممة بشكل جميل وذات ثلاثة أصابع. تم إنشاء JACO من قِبل شركة Kinova الكندية ، وتم تسميتها باسم Jacques مؤسس شركة Charles Deguire ، الذي قام ببناء أذرع آلية في الثمانينيات للمساعدة في التغلب على ضمور العضلات. يوفر ذراع ألياف الكربون ست درجات من الحرية ويمكنه التعامل مع حمولة قصوى تبلغ 1.5 كجم. يمكن الوصول إلى واجهة برمجة تطبيقات الذراع من خلال USB 2.0. هذا المستوى من التطور يأتي بسعر. تبيع JACO مقابل محفظة تبلغ 48،400 دولار.
-
- يشار إلى أن RObot الذي يتم التحكم فيه بواسطة TOR من DLR هو نتاج الدروس المستفادة في تطوير جذع مجسم "Justin" مجسم ، بالإضافة إلى روبوتات ثنائية القدم تقوم الشركة الألمانية بتطويرها أيضًا منذ عام 2009. تدمج TORO مستشعرات عزم الدوران في مفاصل أرجلها للقراءة والرد على الضغط والتأثير ، مما يعطي حركة المشي أكثر قوة وديناميكية. تتميز TORO أيضًا بأرجل صغيرة بشكل ملحوظ (تم تمكينها بواسطة تقنية الساق المتقدمة) ، مما يسمح لها بتسلق العقبات التي لا تستطيع الروبوتات الأخرى إدارتها
ظهرت هذه المقالة لأول مرة في المجلد MAKE ، 39 ، على الصفحات 34-37.