كيف صنعت 250 دولارًا من الذراع الآلية - 💡 Fix My Ideas

كيف صنعت 250 دولارًا من الذراع الآلية

كيف صنعت 250 دولارًا من الذراع الآلية


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

تصوير ميغيل تيمبلون

لمعرفة المزيد عن المتحكمات الدقيقة والأدوات القابلة للارتداء ، تحقق من ذلك يصنع: المجلد 43. أليس لديك هذه المشكلة؟ احصل عليه في Maker Shed.

القوة لا تأتي من العضلات ولكن من المساعدة المتبادلة. الوحدة تجعلنا أقوى. أنا أقدر هذا لأنني لست مثل سيلفستر ستالون.

منذ وقوع حادث باستخدام مكبس هيدروليكي قبل 12 عامًا ، أرتدي عضوًا عضليًا - وهي يد كهربائية أستطيع التحكم فيها بواسطة أجهزة استشعار العضلات. هناك نماذج جديدة أفضل بكثير ، لكنها غالية الثمن. لقد جربتهم جميعًا - بدءًا من موسيقي RSLSteeper وحتى ميشيلانجيلو من Ottobock - لكن حتى طرازات $ 50،000 كانت غير متوفرة. كانت نقطة خلافية ؛ المفضل لدي لم تكن مشمولة الرعاية الصحية.

في البداية ، اعتقدت أن هذا غير عادل ، وأنني لن أستفيد من الأصابع المفصلية من ألياف الكربون ، والسرعة المتغيرة ، وأنماط 14 قبضة ، وأجهزة الاستشعار الكهروضوئية على البيبونيك. ولكن بعد ذلك تذكرت كم كنت محظوظًا بالحصول على الإصدار الذي أمتلكه ، وذلك بفضل عقود من البحث والحصول على الرعاية الصحية الأولى في العالم. ماذا عن الناس دون هذا الوصول؟

الصورة عن طريق بول Tocher

هناك بعض الخيارات. الأطراف الصناعية البديلة - العديد من المطبوعات ثلاثية الأبعاد والمفصلية والمفتوحة المصدر - التي بنيت في الجامعات ومختبرات القوات المسلحة البوروندية ، وحتى الشركات ، بدأت في سد الثغرات. صممت Labs Not Impossible Labs في كاليفورنيا يدًا خفيفة الوزن ثلاثية الأبعاد تعتمد على Robohand مفتوح المصدر ، والذي تم تنزيله أكثر من 9000 مرة من Thingiverse. يضم ائتلاف فضفاض من المتطوعين يسمى e-NABLE المبدعين من روبوهاند إيفان أوين وريتشارد فان آس ، ويفتخر بثمانية تصميمات مختلفة وكذلك دروس فيديو لصنعها. يعتمد الآخرون على أيدي InMoov ، الروبوت المفتوح القابل للطباعة ثلاثي الأبعاد من فرنسا. إنه الأساس لتصميم من تصميم أنانيا كليتوس ، وهي فتاة تبلغ من العمر 17 عامًا من ولاية بنسلفانيا ، للمساعدة في متناول اليد ، وهو نموذج أولي آلي أحضرته إلى معرض البيت الأبيض للعلوم. تعمل مبادرة Open BioMedical Initiative على العديد من الأيدي مفتوحة المصدر من جانبها ، ويشارك مشروع Open Prosthetics Project العشرات من التصميمات والوسائل الإرشادية والمشورة.

والقائمة تطول. لكنني لم أكن أعرف أي منهم. لم أكن أعرف حتى عن الطباعة ثلاثية الأبعاد.

تصوير جيفري برافرمان

في أكتوبر 2012 ، أثناء المشي عبر رين ، فرنسا ، حيث أعيش ، مررت معرضًا حيث كانت الآلات الغريبة ، مثل شيء من الخيال العلمي ، ترسب طبقات من المواد على منصات. كانوا طابعات ثلاثية الأبعاد.

تصوير سامي البصري

دخلت ، وسألته: "عفوا ، هل من الممكن أن تمارس يدًا روبوتية بهذا؟ لأنني لدي يد اصطناعية. "عادة عندما يرى الناس إعاقة ، يحاولون ألا ينظروا إليها أو يسألوا عما حدث ، لكن رد فعلهم كان مختلفًا. فرحتهما الغامرة. أرادوا أن يعرفوا كيف يعمل. قال أحدهم: "يمكننا تنزيل يد روبوتية على Thingiverse وصنع القطع باستخدام هذه الطابعة ثلاثية الأبعاد." "هنا واحد يسمى InMoov ، الرجل يستخدم Arduino وهو مفتوح المصدر."

لم أفهم كلمة كانوا يقولون. لكنني عرفت ما يعنيه: من الممكن تصميم يد الكترونية غير مكلفة يمكنك صنعها بنفسك ، ثم مشاركة عملك حتى يتمكن الآخرون من تحسينه ومشاركته بشكل أكبر. لقد اكتشفت عالما نتشارك فيه المعرفة بشكل مختلف كثيرا عن هذا العالم المجنون الذي اعتدنا عليه. كنت أنظر إلى الأشياء بطريقة مختلفة. كانت ثوري ، تغيري.

أطلقنا المشروع بعد بضعة أشهر ، في فبراير 2013 ، مع LabFab في رين. ولكنه كان مجهودًا دوليًا فعليًا: أرقام مطبوعة من رين. مجسات العضلات من الولايات المتحدة ؛ ومدخلات التصميم من البرازيل. الأساس هو يد مطبوعة ثلاثية الأبعاد ، مزودة بمحركات لتحريك الأرقام والمفاصل ، وخط الصيد لربط المشغلات بتلك المفاصل ، ومستشعرات العضلات ومقبس حيث يستريحون ، والبطاريات ، وعقل اردوينو. تم تصميمه بسعر 250 دولارًا تقريبًا.

تصوير سامي البصري

هذا مبلغ أقل بكثير من الأيدي التقليدية ، التي تتراوح من 8000 دولار إلى 80،000 دولار. لعقود من الزمن ، سيطرت شركة ألمانية تدعى أوتوبوك على السوق الصغيرة نسبياً. ظهرت Touch Bionics في عام 2003 ، وبنت i-limb ، أول يد اصطناعية بأرقام مفصلية. ثم أصدرت RSLSteeper أول ثلاثة إصدارات من bebionic. دفعت DARPA إلى التقدم أيضًا ، ويرجع ذلك جزئيًا إلى عدد متزايد من الإصابات من العراق وأفغانستان. هذه الأجهزة لها بعض الأشياء المشتركة ، وليس أقلها التعبير ودرجات الحرية المتعددة.

للحصول على يد منخفضة التكلفة لتحدي الأطراف الاصطناعية في الصف الطبي ، هناك بعض القدرات غير القابلة للتداول التي يجب أن تمتلكها. يجب أن تكون متينة وخفيفة الوزن بشكل معقول ، مع إبهام قابل للاعتراض. يجب أن تصل إلى الحد الأقصى للحجم المفتوح على الأقل بما يكفي للاستيلاء على فنجان قهوة أو زجاجة ماء ، ولكن يجب إغلاقها على وجه التحديد لتحمل قطعة نقود أو قلم أو كبل على سماعات الرأس. يجب أن تتشبث أفقياً - في وضع محايد ، مثل الاحتفاظ بالمفتاح - والنخيل كما لو كانت تحمل حقيبة. ويساعد على تصميم شيء ممتع للبناء مع جمالية جذابة.

لكن أولاً ، كنا بحاجة إلى نموذج أولي. جنبا إلى جنب مع المتعاونين من LabFab Rennes ، قدمت النموذج الأولي الأول ، مع البلاستيك 3D المطبوعة ، وبعض خط الصيد ، وصندوق Nesquik القديم ، في Tu Imagines؟ Construits! مهرجان في رين في يونيو 2013 ، مع جايل لانجفين ، خالق InMoov.

تصوير سامي البصري

من هناك ، أقلعت الأشياء. تلقينا دعوة إلى أول صانع أوروبي فير في روما. لقد تعلمت كيفية استخدام طابعة ثلاثية الأبعاد وقمنا بعمل نموذج أولي محسن قليلاً. تلقينا دعوة للمشاركة في مهرجان Geek Picnic ، وهو مهرجان للعلوم والتكنولوجيا في سان بطرسبرغ ، في روسيا ، وجلبنا نموذجًا ثالثًا إلى World Maker Faire New York.

مرارًا وتكرارًا ، سُئلنا نفس السؤال: ما هذا؟

تصوير ميغيل تيمبلون

إنه جهاز تحتاج إليه بشدة. في الولايات المتحدة ، قد يدفع التأمين مقابل الأطراف الاصطناعية. في كولومبيا ، يعطونك خطافًا. وفي روسيا ، ليس الكثير. إسبانيا تعاني حقًا - يمكن للأطفال الحصول على الأطراف الصناعية ، ولكن في كثير من الأحيان ، لن يكون الكبار بسبب السعر. وهذا لا يذكر حتى الدول الناشئة.

Bionico ليست قوية بما فيه الكفاية لتكون طرفا اصطناعيا. إنه نموذج أولي ، لكننا سافرنا معه كمتطوعين يمولون أنفسهم. اذا ماذا نفعل الان؟ يجوز لنا تنظيم حملة تمويل جماعي. قد نبحث عن الرعاة الذين يتشاركون في فلسفتنا عن اليوتوبيا الصحية للجميع. قبل كل شيء ، نريد إنشاء شبكة دولية وقاعدة بيانات مكرسة لتحسين الأطراف الاصطناعية منخفضة التكلفة. هذا مشروع مفتوح المصدر ، مما يعني أنه يمكنك المشاركة أو تكوينه بنفسك. مجال اليد الصناعية صغير جدًا ، لكن إذا بنينا جسراً بين البلدان والناس ، فيمكننا أن نجعله أفضل وأقوى وأن نمضي قدمًا بشكل أسرع. كما قال الفيلسوف الأمريكي سيلفستر ستالون ، "الأسلحة الكبيرة يمكنها تحريك الصخور ، لكن الكلمات الكبيرة يمكنها تحريك الجبال".

تصوير ميغيل تيمبلون



قد تكون مهتمة

المشاريع: فشل وغطاء MAKE ، المجلد 06

المشاريع: فشل وغطاء MAKE ، المجلد 06


ماكرة بيز أضواء كاشفة: بيل وجذع الزهور

ماكرة بيز أضواء كاشفة: بيل وجذع الزهور


حديث مات كوتام حول الإرث الإلكتروني في التفاعل 10

حديث مات كوتام حول الإرث الإلكتروني في التفاعل 10


هل الذرات هي البتات الجديدة؟

هل الذرات هي البتات الجديدة؟