من النموذج الأولي إلى المنتج مع BeagleBone Black - 💡 Fix My Ideas

من النموذج الأولي إلى المنتج مع BeagleBone Black

من النموذج الأولي إلى المنتج مع BeagleBone Black


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

قامت مجموعة من الطلاب من جامعة كاليفورنيا في سان دييغو بإنشاء درع للتحكم في المحركات من أجل BeagleBone Black. يمكن استخدام الدرع في مشاريع مثل المركبات ذاتية التوازن (كما هو موضح في الفيديو أعلاه) أو الطائرات بدون طيار أو الروبوتات. كانت إيمي سيتو من شركة Texas Instruments تستعرض اللوحة على أرضية معرض CES الدولي 2014 جنبًا إلى جنب مع بعض المنتجات الصديقة الأخرى. كان مشروع التوازن الذاتي بمثابة نموذج أولي لروبوت MiP الذي تديره شركة WowWee والذي تم كشف النقاب عنه أيضًا في معرض CES. (انظر تصحيح أدناه.)

قام كل طالب من طلاب جامعة ولاية كاليفورنيا في سان دييغو بمدرسة التحكم والروبوتات المدمجة بتكوين جهاز MiP خاص بهم باستخدام هذه المجموعة. إذا كنت ترغب في شراء طقم أو لوحة جانبية ، فستكون متاحة في غضون بضعة أشهر من خلال Sparkfun وغيرها من الموزعين.

تصحيح: الفيديو والمادة أعلاه غير صحيحة في أن إصدار BealgeBone من MiP لم يكن النموذج الأولي لنسخة المستهلك. يوضح صام أوستوفاري ، طالب دكتوراه في مختبر الروبوتات المنسق في جامعة كاليفورنيا سان دييغو:

عندما اقترب WowWee من المختبر ، نظرنا إلى عدد من الأشياء المختلفة التي يمكننا القيام بها معهم. كان أحد الأشياء التي ظهرت ما هو الآن MiP. أخذت زمام المبادرة في تطوير النموذج الأولي الأول ، الذي كان مقره في اردوينو. فعلت كل البرمجة ، والكهربائية وأعمال التصميم. كان هذا منذ حوالي عام ونصف. بعد ذلك ، كنت أعمل مع WowWee على نموذج الإنتاج ، حيث علّمهم كيف تعمل الموازنة ، ومساعدتهم على الحصول على جميع المكونات الصحيحة معًا ، والتأكد من أن أداءها جيدًا مع تحقيق التوازن بين المكونات منخفضة الجودة ، وأن اللعبة تصل إلى سعر رائع نقطة.

بمجرد أن نعمل على جمع تفاصيل إصدار الإنتاج معًا ، أراد أستاذي البدء في الجانب التعليمي من الأشياء. مع كل العمل الذي تم على MiP ، كان لدينا فهم أفضل لما يجب القيام به لصنع مركبة صغيرة تشبه Segway تصل إلى نقطة سعر منخفضة. لذا ، أستاذي ، توماس بويلي ، وهو طالب دكتوراه آخر ، نيك موروزوفسكي ، وبدأت العمل في أول برنامج تعليمي تعليمي يسمى MyMiP. ذهب الكثير من ما كنت قد فعلت ل MiP في MyMip. وانتهى بنا المطاف بنجاح بتدريس أول يد على دورة الضوابط القائمة حول MiP.

بعد وقت قصير من الانتهاء من الدورة ، بدأنا ننظر إلى ما أردنا القيام به في دورة العام المقبل. في هذا الوقت ، اتخذنا قرارًا بمتابعة BeagleBone Black ، حيث كنت قد اتخذت Arduino إلى أقصى حدوده للقيام بـ MiP. أردنا أن يكون الطلاب قادرين على القيام بالمزيد بعد الفصل الدراسي ثم الحصول على موازنة بندول مقلوب متنقل. أردنا أن يكونوا قادرين على البدء في إضافة مستوى من الاستقلال الذاتي. لهذا المشروع الجديد ، تولى جيمس ستروسون ، وهو دكتوراه جديد في المختبر في ذلك الوقت ، قيادة. ذهب جيمس قدما وأخذ MiP التعليمية إلى المستوى التالي مما أدى إلى BeagleMip.



قد تكون مهتمة

صانع النشرة الإخبارية برو - 11/07/13

صانع النشرة الإخبارية برو - 11/07/13


تعرف على فريق مراجعة الطابعات ثلاثية الأبعاد لعام 2014

تعرف على فريق مراجعة الطابعات ثلاثية الأبعاد لعام 2014


الجد جيك الكمبيوتر محلية الصنع

الجد جيك الكمبيوتر محلية الصنع


الحياكة والكروشيه: 5 موارد لحجب الأساسيات

الحياكة والكروشيه: 5 موارد لحجب الأساسيات






المشاركات الأخيرة