أول موسم الروبوتات: الجزء 5 منتصف بناء التحديث - 💡 Fix My Ideas

أول موسم الروبوتات: الجزء 5 منتصف بناء التحديث

أول موسم الروبوتات: الجزء 5 منتصف بناء التحديث


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

ملاحظة: هذه المقالة جزء من سلسلة ، توثق جميع Sparks خلال موسم الروبوتات الأول. للعثور على الأجزاء الأخرى من هذه السلسلة ، راجع القائمة الموجودة أسفل المقالة.


أخيرًا ، بعد ثلاثة أسابيع من العمل الشاق ، بدأ روبوتنا في التبلور! أكمل فريق التصميم لدينا نموذج CAD لمجموعة القيادة ونقوم بتقسيم مجموعات فرعية للبدء في بناء العديد من الأنظمة التي تحتاج إلى العمل معًا لتشكيل روبوت تام. مع وصولنا إلى نقطة التحول هذه في الموسم ، سينتقل الطلاب الذين يعملون على نماذجنا الأولية إلى مجموعات جديدة ويبدأون في التخصص ، إما في مجموعات التصنيع أو الإلكترونيات أو البرمجة.

يتكون فريق التصنيع من أكبر نسبة من طلابنا ، وسيعمل كقادة للفريق حيث يتقارب الجميع لوضع الروبوت النهائي. ستقوم هذه المجموعة بسد الفجوة بين النماذج الأولية لدينا وتصميم الروبوت النهائي ، مما يساعد فريق التصميم على معرفة ما إذا كان هناك أي أنظمة فرعية تحتاج إلى إعادة النظر عند تجميع الروبوت. لقد قاموا مؤخرًا بتجميع مجموعة نقل الحركة الخاصة بنا ، وتجميع جميع علب التروس لمساعدتها على الجري. مع الانتهاء من التصميم ، ستعمل هذه المجموعة على تجميع الأنظمة الميكانيكية التي سيتم استخدامها في روبوتنا.

فريق مهم آخر كان مشغولًا جدًا مؤخرًا هو المبرمجون لدينا. تستكشف هذه المجموعة من الطلاب الكثير من الطرق التي يمكن من خلالها استخدام أجهزة الاستشعار في روبوت هذه السنة. إنهم يستخدمون الهيكل الذي تم توفيره في مجموعة FIRST من الأجزاء لممارسة الترميز وأنظمة التحكم في السائق وبرمجة المستشعر. بعض المستشعرات التي لعبوا بها تشمل كاميرا Pixy ومكتشف نطاق LiDAR على الروبوت. يتعين على كل عضو في الفريق أن يتعلم كيفية البرمجة والتفاعل مع كل من أنظمة التحكم الممكنة ، وسيواصل بناء مهاراته من خلال مشاهدة دروس الفيديو عبر الإنترنت والعمل مع الموجهين. بمجرد أن يكون لديهم فهم قوي لجميع البرامج ، سيتم تثبيت أجهزة الاستشعار على الروبوت ويمكن أن يبدأ تصحيح التعليمات البرمجية الخاصة بهم للمنافسة.

بدأ فريق الإلكترونيات والهواء المضغوط لدينا عملية تصميم نظام الأسلاك للروبوت ووضعه. بينما كنا لا نزال ننتظر عودة مجموعة نقل الألمنيوم الخاصة بنا من التصنيع ، فقد قاموا بقطع نموذج من الورق المقوى لمجموعة النقل باستخدام قاطع الليزر لدينا. هذا أعطى الفريق نموذجًا للبدء في وضع المكونات داخل المساحة المخصصة. بمجرد تلقينا قطع غيار مجموعة القيادة ، أصبحوا قادرين على البدء في تكييف طرازهم مع الروبوت الفعلي ، وكان لدينا هيكل قابل للقيادة في غضون يومين من استلام كل شيء. للمضي قدماً ، سيستمرون في تطوير نظام الهواء المضغوط بحيث يلبي جميع احتياجات تصميم الروبوت الحالي.

إذا نظرنا إلى المستقبل ، يجب إكمال الروبوت بالكامل بحلول يوم الثلاثاء ، 17 فبراير ، والمعروف أيضًا باسم "الحقيبة والعلامة". في ذلك اليوم ، يتم إرفاق الروبوت بالكامل في كيس بلاستيكي عملاق ووضع علامة عليه مع ziptie الرسمي الأول لإغلاق موسم الإنشاء. ستستمر عملية الإنشاء في التسارع مع اقترابنا من يوم الأكياس ، مع بذل المزيد من الجهد والوقت في كل يوم. لدينا خطة مشاجرة سابقة للكيس في يوم السبت الموافق 14 فبراير (نعم ، سيتم قضاء يوم عيد الحب مع الروبوت) حيث سيكون لدينا ملعب كامل في مدرستنا للعب ضد فرق محلية أخرى والمساعدة في التخلص من أي نهائي قضايا الروبوت. الأسابيع القليلة المقبلة هي بعض من الأكثر إثارة كما يتشكل الروبوت لدينا. نتطلع إلى مشاركة المزيد حول الروبوت الخاص بنا مع الانتهاء من كل شيء.


جميع سباركس أول موسم الروبوتات

  • الجزء 1: تلبية جميع الشرر
  • الجزء 2: انطلاق المنافسة
  • الجزء 3: عملية النماذج والنصائح
  • الجزء 4: انهيار اللعبة
  • الجزء 5: منتصف بناء التحديث


قد تكون مهتمة

جوك بوكس ​​زيرو

جوك بوكس ​​زيرو


الإرث التكنولوجيا - الخدع مفيد من غواتيمالا

الإرث التكنولوجيا - الخدع مفيد من غواتيمالا


بأثر رجعي - الاختلال الاقتصادي

بأثر رجعي - الاختلال الاقتصادي


نظام الليزر الخاص بي

نظام الليزر الخاص بي






المشاركات الأخيرة