أول موسم الروبوتات: الجزء 4 انهيار اللعبة - 💡 Fix My Ideas

أول موسم الروبوتات: الجزء 4 انهيار اللعبة

أول موسم الروبوتات: الجزء 4 انهيار اللعبة


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

ملاحظة: هذه المقالة جزء من سلسلة ، توثق جميع Sparks خلال موسم الروبوتات الأول. للعثور على الأجزاء الأخرى من هذه السلسلة ، راجع القائمة الموجودة أسفل المقالة.


بعد بضعة أسابيع من النماذج الأولية والتحليلات ، وصل فريقنا إلى النقطة التي وصلنا فيها إلى فهم جيد للعبة وأفضل الطرق للتسجيل. على الرغم من أن هذه اللعبة تدور حول التراص ، فمن المهم ملاحظة الفرق بين قيم النقاط في المكدسات. قام توماس كلارك ، وهو عضو سابق في فريق FRC Team 237 ، Black Magic Robotics ، بإنشاء هذه الصورة للمساعدة في كسر تعقيد تسجيل الأهداف هذا العام.

صورة مجاملة لتوماس كلارك من فريق Black Magic Robotics

كما ترون ، فإن تكدس واحد من ست مجموعات دون أي حاويات يساوي بالضبط العديد من النقاط مثل مجموعتين مع حاوية واحدة مكدسة فوقه. ستكون الحاويات مهمة للغاية لأي إستراتيجيات تسجيل درجات عالية هذا العام ، ولكن في نفس الوقت ، فإن الحاوية في حد ذاتها تساوي نقطة الصفر. يعد تحليل التكلفة-الفائدة مهمًا لوضع استراتيجية فعالة للإنسان الآلي. بالنسبة لأولئك الذين ليسوا على دراية باتفاقيات تسجيل النتائج العامة للعبة هذا العام ، قمنا أيضًا بتضمين الجداول أدناه من دليل لعبة FRC:

أحد خبراء فريقنا هو إحصائي ، ويساعد الطلاب على إجراء تحليل تنبؤي للعب اللعبة للتأكد من أن نظرياتنا ستؤدي إلى نتائج فعلية. يتمثل جزء مهم من هذه الاستراتيجية في تحديد الحد الأقصى لعدد النقاط التي يحتمل أن يحققها أي تحالف.لقد قمنا بتفكيك منطقنا على موقع فريقنا بالنسبة لأولئك المهتمين ، وقررنا أن الحد الأقصى للنقاط النظرية لأي تحالف واحد ، بافتراض لعبة "مثالية" ، هو 434 نقطة. في حين أن هذا هدف سام للغاية نعتقد أنه سيكون غير مرجح ، حتى في بطولة العالم ، إلا أنه يعطي فكرة عن حدود اللعبة ، وما قد يكون مطلوبًا ليكون تحالفًا رابحًا في حدث إقليمي.

يمكننا تفصيل بنية النقطة أكثر من ذلك إذا نظرنا إلى الحد الأقصى للنقاط التي قد يتمكن أي روبوت واحد من تسجيلها بناءً على المهام التي يمكنه القيام بها. على سبيل المثال ، إذا كان الروبوت قادرًا فقط على تكديس العناصر ، فكم عدد النقاط التي يمكن أن يحققها هذا الروبوت بمفرده؟ إذا أضفنا ما يصل فقط من النقاط المتعلقة بتكديس حقائب اليد والإجراءات التي يقوم بها اللاعبون البشريون ، فإن روبوت "حمل" مكدس مثالي يكسب 240 نقطة بمفرده. يجب أن تأتي الـ 194 نقطة الإضافية الممكنة للعبة "المثالية" من وظائف الروبوت الإضافية أو من الروبوتات الأخرى الموجودة في التحالف.

يحتوي هيكل البطولة في FRC على لعب كل فريق لعدد متساوٍ من المباريات كجزء من تحالف يضم ثلاثة فرق ، سواء مع أو ضد فرق تم تخصيصها بشكل عشوائي. هذا يعني أنه لا يمكن للفريق أن يعتمد دائمًا على شريك تحالف لأداء أي عمل واحد باستمرار ، لأنه خلال مباريات التأهيل ، قد يلعب على تحالف مع أي عدد من الروبوتات المختلفة. بمجرد وصول الفرق إلى جولات الإقصاء وتحديد تحالفات الإقصاء ، ستستمر تلك التحالفات حتى يتم تحديد تحالف فائز.

في هذه اللعبة ، يتكون التحالف المثالي من الروبوتات التي يتخصص كل منها في مهام مختلفة تعمل معًا. في الممارسة الفعلية ، نادراً ما تكون مباريات التأهيل مثالية. أثناء المباراة ، قد ينتهي الروبوت الذي يكدس بشكل جيد باللعب مع روبوتين آخرين مكدسين ، أو مع روبوت مكدّس حمل وفريق آخر لم يتمكن من الحصول على آليته لتمرير التفتيش وبالتالي يمكنه فقط دفع الحاويات والحاويات حول الميدان.

قد يكون الروبوت القوي الذي يتكدس في حملته هو أفضل طريقة للفرق لضمان قدرتها على تسجيل بعض النقاط على الأقل ، لكن هذه الاستراتيجية يمكن أن تترك ما يقرب من نصف النقاط المحتملة في عداد المفقودين إذا لم تكن هناك روبوتات قادرة على التلاعب الحاويات أو القمامة في تحالفهم. ومع ذلك ، فإن الاستراتيجية المعاكسة للروبوت المصممة لمعالجة الحاويات أو القمامة تعتمد بشكل كبير على قدرة شركائها على أن يكونوا قادرين على الأقل على تكديس أصغر من مجموعتين أو ثلاث حقائب. تحتاج الفرق إلى تحديد كيفية تمكن الروبوتات الخاصة بالحاويات أو الفضلات من الوصول إلى 240 نقطة بمفردها من أجل تحديد الاستراتيجية التي ستعمل بشكل أفضل لفريقهم.

قد يكون الحل البسيط هو بناء روبوت يحتوي على آليات فردية لكل مهمة فردية. هذا العام ، يتم تخفيف قيود حجم الروبوت طالما أن الروبوت قادر على أن يتناسب مع "تكوين النقل" (مربع تخيلي لا يزيد عن 28 × 42 × 78 ×) عند الدخول والخروج من الحقل. بمجرد الدخول إلى الحقل ، يمكن أن يتوسع الروبوت بجميع أبعاده باستثناء الارتفاع ، طالما استغرق الأمر أقل من 60 ثانية لتكوين الروبوت في الحقل لمطابقة.

لسوء الحظ بالنسبة للفرق التي قد تختار نهج "سكين الجيش السويسري" لبناء الروبوت ، لا يزال حد الوزن البالغ 120 رطل قائمًا. قد تجد الفرق التي تختار استخدام آليات التوسع على الروبوت الخاص بها أنها لا تملك الوزن المتاح لجعل الآليات قوية كما ينبغي ، أو موثوقة كما تشاء. إحدى المشكلات الشائعة التي نراها الفرق الأقل خبرة تعمل في محاولة القيام بالكثير باستخدام روبوت واحد في محاولة للتغلب على بعض قيود اللعبة ، وبالتالي ، الفشل في أداء أي مهمة واحدة بشكل جيد.

هدف فريقنا دائمًا هو أن نكون قادرين على القيام بمهمة واحدة بشكل جيد للغاية ، وسندمج في أي من المهام الأخرى التي نعتقد أنها يمكن أن تكون مفيدة حسب الحجم والوزن. سيكون من المثير للاهتمام للغاية معرفة كيف تبدأ بعض نظريات لعبتنا في الظهور بمجرد بدء الأحداث الإقليمية.


جميع سباركس أول موسم الروبوتات

  • الجزء 1: تلبية جميع الشرر
  • الجزء 2: انطلاق المنافسة
  • الجزء 3: عملية النماذج والنصائح
  • الجزء 4: انهيار اللعبة
  • الجزء 5: منتصف بناء التحديث


قد تكون مهتمة

المسابقة: تصميم وطباعة ثلاثية الأبعاد للزينة ، اربح هدية من Ultimaker!

المسابقة: تصميم وطباعة ثلاثية الأبعاد للزينة ، اربح هدية من Ultimaker!


صانع العربة يأخذ تعليم صناع الفضاء إلى الذهاب

صانع العربة يأخذ تعليم صناع الفضاء إلى الذهاب


كل مشروع حرب النجوم ظهرت على جعل: حتى الآن (أكثر من 100!)

كل مشروع حرب النجوم ظهرت على جعل: حتى الآن (أكثر من 100!)


مشد تقطيع الموز هو حزام العفة النهائي

مشد تقطيع الموز هو حزام العفة النهائي






المشاركات الأخيرة