إنها طائرة بدون طيار تدور وهي لعبة فيدجيت سبينر التي تطير - إنها لعبة SpinnerDrone! - 💡 Fix My Ideas

إنها طائرة بدون طيار تدور وهي لعبة فيدجيت سبينر التي تطير - إنها لعبة SpinnerDrone!

إنها طائرة بدون طيار تدور وهي لعبة فيدجيت سبينر التي تطير - إنها لعبة SpinnerDrone!


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

ما الذي يطير مثل كوادكوبتر ، ولكن يمكنه الدوران مثل المغازل التي تبدو في كل مكان هذه الأيام؟ سبيندر درون بالطبع! قررت أن أجعل منجي طائرة بدون طيار من طراز Hubsan رخيصة ومحمل السيراميك الذي يقع في قلب الدوار.

بالنسبة لقطع غيار الطائرات بدون طيار ، اخترت Hubsan H107C. لقد استخدمت H107L قليلاً ، حيث تعطلت وإصلاحه عدة مرات ، لذلك عرفت ما يلزم لنقل الأجزاء الداخلية من هذا النموذج إلى إطاري المخصص. يتميز الطراز "C" بمحركات أكبر من أجل التعويض عن كاميرا على متن الطائرة ، والتي اعتقدت أنها ستعمل بشكل جيد للوزن الإضافي للمحمل في منتصف quadcopter.

للإطار ، اخترت البولي واضحة للغاية دائم. إنها مادة ممتازة ، وكان لدي الكثير منها في مشروع ClearWalker Strandbeest. كما يحدث ، عملت على تصميم إطار Hubsan جديد من الخشب منذ فترة ، ورغم أنني لم أكمله مطلقًا ، إلا أنني لم أزال أتوفر في الرسومات. لقد كان من السهل إلى حد ما تكييف هذا التصميم لاستيعاب المحمل - فقط ضع فجوة كبيرة في المنتصف!

بمجرد الانتهاء من ذلك ، أرسلت التصميم إلى جهاز التوجيه CNC الخاص بي. بعد بعض الأزيز إطار تبدو في الواقع لطيفة جدا. قد تلاحظ أن هناك ثلاث فتحات لتخفيض الوزن على الذراعين ، وسيكون افتراضًا عاديًا أن أظن أنني فاتتها. هذا ليس صحيحًا تمامًا حيث أن خطتي الأولية كانت تركيب البطارية مقابل الذراع الأثقل غير المقطوعة ، والسماح لذلك بالتعويض عن التباين في الوزن. لم تتحول الأمور بهذه الطريقة تمامًا ، لكن الأمر لم يكن مهمًا حقًا.

حتى مع وجود ذراع واحدة غير مقطوعة ، كان إطاري الجديد أخف بكثير من إطار Hubsan للأسهم. مع ذلك ، لكي نكون منصفين ، لم يتضمن أي معدات الهبوط أو الحماية للمكونات الداخلية.

بمجرد وصول المحمل (قمت بتقطيع إطاري استنادًا إلى الأبعاد المعلن عنها) ، كنت سعيدًا جدًا لأن أجد أن المحمل الخزفي المركزي يلائم الحفرة المصممة تمامًا. يمكنني الضغط عليه بأصابعي ، وسأبقى هناك. فعل اثنان من المحركات نفس الشيء ، على الرغم من أن الزوج المتبقي يجب أن يكون لاصقًا ساخنًا ليبقى في مكانه. يبدو أن هناك بعض الاختلاف في عملي أو في قطر المحرك. لا يزال ثلاثة من أصل خمسة في كتابي أمرًا سيئًا للغاية ، وبعد بعض الغراء الساخن ، بقي المحركان الخاسران في مكانهما بدون مشكلة.

في هذه المرحلة ، قمت بتلحيم المحركات بلوحة التحكم المركزية ، مما أدى إلى تمديد الاتصالات بأسلاك إضافية وأنابيب تقليص الحرارة. ثم أرفقت لوحة التحكم والبطارية في 90 درجة لاتجاهها الطبيعي تحت quadcopter. في رأيي ، فإن هذا من شأنه أن يقلل من مقدار مركز الثقل الذي تم تعويضه. ومع ذلك ، يبدو أن هذا الاتجاه جعله يعتقد أيضًا أنه كان على جانبه عند الاستلقاء على طاولة أو الأرضية.

بعد عدة محاولات فاشلة في الرحلة - على الرغم من دورة الغزل الناجحة للغاية - قمت بلصق لوحة التحكم على حافة الدوار. بعد التعامل مع مشكلة بسيطة أخيرة ذات قيادة إيجابية وسلبية معكوسة ، حصلت أخيرًا على دوامة يمكنها الطيران ، أو ربما كوادكوبتر يمكن أن تتصرف مثل الدوار.

عموما ، كان هذا المشروع نجاحا كبيرا. الشكوى البسيطة الوحيدة هي أنه لا يمكن نسجها بيد واحدة بين إصبع السبابة والإبهام. ومع ذلك ، فإنه يعمل بشكل جيد عند الإمساك به باستخدام أصابع اليدين. بالإضافة إلى ذلك ، علمت أخيرًا أن تصميم الإطار الخاص بي يعمل كما كنت مخطّطًا لها ، وأن الروابط المضغوطة تجعل من معدات الهبوط أمرًا خفيفًا للغاية!

بالطبع ، ليس هذا هو أول اختراق لي خارج الجدار يتضمن كوادكوبتر. لقد قمت بالفعل بإعادة استخدام شجاعة كوادكوبتر المكسورة للتحكم في ستراندبيست المصغرة ، وفي تصميم مختلف تمامًا ، قمت بتركيب منصة GoPro OMNI الثقيلة على طائرة استطلاع Inspire 1. كانت كل هذه البنايات ممتعة للغاية ، ومع كل نجاح وفشل ، يبدو أنني أتعلم شيئًا جديدًا!



قد تكون مهتمة

أحداث هاكرسبيس: إعلان GGHC الدور قبل النهائي

أحداث هاكرسبيس: إعلان GGHC الدور قبل النهائي


تقديم: لايف هو الليلة! الحلقة 08: تخمير البيرة والقهوة

تقديم: لايف هو الليلة! الحلقة 08: تخمير البيرة والقهوة


تقديم: لايف هو الليلة! الحلقة 08: تخمير البيرة والقهوة

تقديم: لايف هو الليلة! الحلقة 08: تخمير البيرة والقهوة


الحرف: 02 - شاي Kombucha

الحرف: 02 - شاي Kombucha