هل تريد بناء روبوت؟ - 💡 Fix My Ideas

هل تريد بناء روبوت؟

هل تريد بناء روبوت؟


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

صانع روبوت شاب فخور بإنجازها.

هل تريد بناء روبوت؟ هيا ، هيا بنا! لن ترى أشخاصًا بعد الآن دائمًا خلف الباب ، سوف يتحول لون شعرك إلى اللون الرمادي. ستفقد كل ما تبذلونه من الأصدقاء ، وستبكي كثيرًا وستتمنى أن تتذكر لماذا! هل تريد بناء روبوت؟ لا يجب أن يكون روبوتًا ...

أي نوع من الروبوت يجب أن أبني؟

يعد بناء الروبوت أحد أكثر المساعي المحبطة التي يمكنك القيام بها. رغم أنه من المجيد والرائع دائمًا أن تصنع شيئًا ما ، إلا أنه رائع بشكل خاص عندما يتحرك الشيء الذي صنعته بالفعل ويفعل كل الأشياء التي كنت تحلم بها. إنها أيضًا رحلة مليئة بالتغييرات والأشياء التي لا تعمل بالطريقة التي تريدها.

هذا ليس مقالة "كيفية إنشاء روبوت". إنه مقال "كيفية تحديد نوع الروبوت الذي سيتم بناؤه". هناك الآلاف من الخيارات حرفيًا ، لذلك ستحتاج إلى نقطة انطلاق لمعرفة ما يجب أن يكون أول روبوت لك.

الجميع يحب قاذف اللهب.

عند إنشاء أول روبوت لك ، واحدة من أفضل نقاط البداية هي مجموعة كاملة مثل تلك التي تباع بواسطة fingertechrobotics.com أو trossenrobotics.com أو legoeducation.us. في حين أن تجميع مجموعة ليست براقة مثل بناء روبوت من نقطة الصفر ، هناك الكثير لتتعلمه على روبوتك الأول ، والمجموعات تجعل الأمور أسهل لك. سوف تتعلم الكثير عن الروبوتات من خلال إنشاء روبوت من نقطة الصفر ، ولكن هناك الكثير لفهمه بحيث يعمل معظم الناس بشكل أفضل مع مجموعة ، ثم ينتقلون إلى روبوت مبني على خدش.

لضمان أن تنتهي من الروبوت الخاص بك ، فإن أحد أفضل الأشياء التي يمكنك القيام بها لنفسك هو إنشاء روبوت لمنافسة عامة. بعض الأحداث تشمل القتال ، السومو ، LEGO Mindstorms ، حل المتاهة ، و bartending. السبب الرئيسي لبناء المنافسة؟ انه يوفر لك موعد نهائي. فكر في كل الأشياء الرائعة التي تم تصميمها من أجل RoboGames أو Maker Faire. إذا سألت حولك ، فإن عددًا كبيرًا من هذه المشاريع لم يكتمل إلا قبل أسبوع من الحدث. الآن أعلم أنك لست واحداً من هؤلاء الأشخاص الذين يتسببون في المماطلة ، ولكن بالنسبة لأولئك الذين يفعلون ذلك ، فإن الاشتراك في حدث ما يساعد في التأكد من بقاء كل شيء في الوقت المحدد.

شيء عظيم آخر عن الذهاب إلى المنافسة هو الأشخاص العظماء الذين ستلتقي بهم. إنهم جميعًا يبنون روبوتًا مشابهًا لك ، لذلك على الفور لديك شيء مشترك. سيكونون أيضًا ممتلئين بالأفكار والخلفيات المختلفة حول كيفية قيامهم ببناء الروبوتات الخاصة بهم ، حتى تكونوا قادرين على مساعدة بعضهم البعض على تحسين الروبوتات التي قمت بإنشائها.

هناك عشرات المسابقات في جميع أنحاء البلاد (والعالم) في جميع أوقات السنة. تحتوي معظم لعبة Mini-Maker Faires على مسابقات أو معارض للإنسان الآلي ، وغالبًا ما تعقد المدن الكبرى مثل سيتل ودالاس وكانساس سيتي وسان خوسيه وميامي وبيتسبيرغ أحداثًا سنوية في المتاحف أو الأماكن الكاملة. أفضل مكان للعثور على المسابقات المحلية لمنطقتك هو http://robots.net/rcfaq.html

بناء روبوتك الأول

أول ما تحتاج إلى اتخاذ قرار بشأنه هو ما إذا كنت تريد إنشاء روبوت مستقل قابل للبرمجة أو روبوت يعمل عن بعد (ROV). في الواقع ، إن بناء شيء يمكن أن يتحرك ويدور بشكل موثوق هو أمر أصعب مما تتصور ، لذلك فإن بناء ROV هو وسيلة رائعة للتعود على الجوانب الميكانيكية المعنية (مثل التأكد من أن محركاتك لا تسحب من إطارك ، أو إطارك لا ينفصل عن نفسه إذا كان سريعًا جدًا أو يضرب جدارًا.)

الجانب الأكثر أهمية في الروبوت هو المحرك. سواء كان الروبوت مستقلًا أو مشغّلًا عن بُعد ، يجب عليه التحرك. من الناحية الواقعية ، فإن الحد الأدنى لعدد المحركات هو اثنين - عجلة يسار وعجلة يمين. في الواقع ، فإن جعل المحركات تعمل بشكل متسق مع سرعات متفاوتة يمكن أن يكون أمرًا صعبًا بمجرد أن تصل إليك. لا تتنقل الروبوتات مثلما تفعل السيارات عن طريق تغيير زاوية العجلات الأمامية ، فهي تتحرك عن طريق تغيير سرعات العجلات المقابلة (وغالبًا ما يطلق عليها توجيه التزلج أو الخزان).

أتمنى أن يكون هذا جهاز إرسال بتردد 2.4 جيجا هرتز متزاوج رقميًا في مستقبل روبوتي.

Pro-Tip: إذا كنت تبني ROV ، فتأكد من أنك تستخدم وحدة R / C بسرعة 2.4 جيجاهرتز أو ما شابه ذلك ، تحتوي على أزواج من المرسل والمستقبل رقميًا. أنت تريد أن تتأكد من أنه لا يوجد جهاز إرسال آخر يمكنه التحكم في روبوتك وأن جهاز الإرسال الخاص بك لا ينتهي بقيادة شخص آخر روبوت أو طائرة أو سيارة (يمكن أن يحدث هذا مع أنظمة MHz 75).

إذا كنت ترغب في اللعب أكثر على جانب البرمجة من السياج ، فإن LEGO Mindstorms هي وسيلة جيدة للذهاب (الكشف الكامل: أنا موظف LEGO بدوام كامل). يعتمد إصدار البيع بالتجزئة على عملية التحكم عن بُعد. إذا لم تقم ببرمجة أي شيء من قبل ، فإن Mindstorms هي مقدمة رائعة للبرمجة لأنها موجهة كليا (مثل الرموز على جهاز iPad) ولكنها تشمل جميع أساسيات البرمجة - الحلقات ، المصفوفات ، المتغيرات ، إلخ.

نموذج التوازن الذاتي في LEGO Education "GyroBoy".

Pro-Tip: يتضمن إصدار LEGO Education من EV3 48 درسًا حول كيفية تحريك الروبوت واستخدام أجهزة الاستشعار المدمجة.

إذا كنت ترغب في الوصول إلى التفاصيل الدقيقة للإلكترونيات ، فكر في ختم Parallax Basic أو Arduino. هذه تتيح لك إضافة أي نوع من المكونات التي تريدها إلى حد كبير ، وبناء روبوتات مع 16 أو أكثر من المدخلات والمخرجات المختلفة. ولكن مع كل هذه القدرة ، يأتي التعقيد. إذا كان من السهل إجراء روبوت يقوم بمهمة mambo ، فسيعمل الجميع.

اعتقدت أن بناءه كان صعبًا ... الآن يجب أن أبرمجه!

نصيحة للمحترفين: لا تحصل على لوحة. تأكد من حصولك على كتاب مشروع يرشدك خلال جميع خطوات الإلكترونيات والبرمجة.

إذا كنت بصدد إنشاء روبوت قتالي يتم التحكم فيه عن بعد أو روبوت السومو ، تذكر أن هناك فئات أوزان مثل الملاكمة. يجب أن تكون الروبوتات تحت فئة وزن محددة مسبقًا (في القتال ، 1 أو 3 أو 30 أو 60 أو 120 أو 220 رطلاً) والروبوتات التي تأتي بوزن زائد لا يُسمح لها بالمنافسة. العمل ضمن المواصفات يجعلك في الواقع منشئ روبوت أفضل. من خلال إجبارك على التسوية أو التعديل ، فإنك تتعلم الكثير عن ما هو ممكن ميكانيكيا وما هو غير ذلك.

لا تستسلم

أهم جزء في بناء الروبوتات - مثل أي شيء تصنعه من الصفر - هو عدم الإحباط. إذا كانت الروبوتات سهلة ، فسنحصل جميعًا على C-3PO في المنزل لإحضار شاينا الصباحي. السبب في أننا لا نفعل ذلك لأن الروبوتات صعبة. عندما تدخل في humanoids ، هناك ما يصل إلى 18 محركًا معنيًا - جميعها بحاجة إلى تحديد موقع دقيق في جميع الأوقات ، وهذا هو السبب في أنه من الأفضل أن تبدأ بروبوت آلي بعجلتين.

لذا اختر روبوتًا ، وحدد تاريخًا للانتهاء ، وابدأ! قد يكون من الصعب حقًا عدم إيقاف الأمور حتى "نهاية الأسبوع المقبل" ، لذا التزم بالجدول الزمني ووعد نفسك بأنك ستضع 3 ساعات كل أسبوع كما لو كانت وظيفة حقيقية.

حظا سعيدا.


يصادف هذا الأسبوع الإطلاق الرسمي لـ Make: Volume 39 - Robotics ، الذي يسقط على أكشاك بيع الصحف في 27. تأكد من الحصول على نسخة من بائع تجزئة بالقرب منك ، أو الاشتراك عبر الإنترنت الآن ولا تفوت مشكلة أخرى.

نحتفل بخمسة أيام من المقالات والصور ومقاطع الفيديو والمراجعات والمشاريع المتعلقة بالروبوت. الاستماع إلى هذا الفضاء لأسبوع الروبوت!

سيكون موضوعنا الأسبوع المقبل إلكترونيات يمكن ارتداؤها. أرسل لنا النصائح أو المساهمات قبل وصولها إلى هنا عن طريق إسقاط خط إلى [البريد الإلكتروني المحمي].



قد تكون مهتمة

لوحة المفاتيح الميكانيكية NXT

لوحة المفاتيح الميكانيكية NXT


DIY حافة الغد Exoskelleton من المواد المنزلية

DIY حافة الغد Exoskelleton من المواد المنزلية


5 طرق للاحتفال بأسلوب صانع كأس البرازيل في العالم!

5 طرق للاحتفال بأسلوب صانع كأس البرازيل في العالم!


اللوحة الخفيفة ذات الذراع الروبوتية الصناعية

اللوحة الخفيفة ذات الذراع الروبوتية الصناعية