9 دروس مستفادة من إرفاق تلاعب مخصص فائق الثقل بكوادكوبتر - 💡 Fix My Ideas

9 دروس مستفادة من إرفاق تلاعب مخصص فائق الثقل بكوادكوبتر

9 دروس مستفادة من إرفاق تلاعب مخصص فائق الثقل بكوادكوبتر


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

في الآونة الأخيرة ، اتصلت بي شركة 360.place اتصل بي حول تركيب GoPro VR Rig على طائرة استطلاع Inspire 1. إن الحصول على أموال مقابل العمل باستخدام تقنية جديدة ومثيرة للاهتمام هو إلى حد كبير أكثر متعة يمكن أن يتمتع بها المهندس ، لذلك شعرت بسعادة غامرة لمواجهة هذا التحدي. بعد حوالي شهر من العمل في تصميم وبناء الحفارة ، كان لدي شيء كان العميل سعيدًا به ، ومع ذلك ، فقد تطلب الأمر بالتأكيد بعض العمل لتصحيح الأمور. فيما يلي بعض الدروس التي تعلمتها في هذا المشروع ، بالإضافة إلى بعض الدروس التي حصلت عليها في المرة الأولى!

عندما تكون في شك ، قياس أو وزن

في بداية هذا المشروع ، قرر 360.place أنفسهم نوع الطائرة بدون طيار والكاميرا التي يريدون استخدامها. الشيء الجيد هو أن اثنين من شروط المشروع قد تم الاهتمام بهما بالفعل ، لكن من ناحية أخرى ، كانت لدي شكوك حول ما إذا كانت هذه الطائرة بدون طيار يمكن أن ترفع ما اعتقدنا أنه كان وزنه 5 رطل. بعد أن كافحت السيارة لرفع 4 أرطال في شريط فيديو تجريبي (وليس لنا) الموضح أدناه ، كان وزن 5 رطل بالإضافة إلى كل ما أحتاجه لإرفاقه يبدو مستحيلًا.

عدم وجود ذراعي "معايرة بشكل صحيح" ، بدت 5 أرطال وكأنها افتراض جيد بعد الاحتفاظ بها ، لكن عندما عدت إلى مكتبهم لمناقشة المشروع أكثر ، أحضرت مقياسًا دقيقًا. على الرغم من أنني اعتقدت أن هذا قد يكون نهاية المشروع ، إلا أن الحفارة كانت مرجحة فعليًا عند 2 رطلاً يمكن التحكم فيها. لقد حان الوقت لبدء التخطيط

الأفكار تأتي ... في النهاية

فكرة التصميم المبكر

كان الحل الواضح لتركيب هذه الحفارة هو تشغيل نوع ما من مركز DJI Inspire. لقد تم ذلك من قبل ، لكنني لم أر طريقة جيدة للقيام بذلك دون تعديل quadcopter نفسه. للأفضل أو الأسوأ ، عندما لا أستطيع اكتشاف شيء ما ، يميل الأمر إلى التكرار في رأسي حتى يكون لدي حل جيد. ربما ينبغي علي معرفة كيفية فرض رسوم على جلسات "العصف الذهني" العشوائية هذه. من ناحية أخرى ، فإن إدراج "300 دولار: التحديق في الفضاء لعدة ساعات" في فاتورة من المحتمل ألا يتجاوز بشكل جيد.

أصابتني الفكرة الأخيرة أثناء القيادة ، "لماذا لا أقوم بتثبيتها على قضبان من ألياف الكربون المرتبطة بالمحركات؟" لست متأكدًا تمامًا من كيفية الإلهام ، لكن بعد 30 دقيقة أو نحو ذلك ، حيث كنت خالية تمامًا من الهاء إلى جانب التحديق في الطريق يبدو حقا أن تفعل الحيلة. ربما يكون أخذ استراحة من كل شيء من حين إلى آخر فكرة جيدة في العملية الإبداعية. فقط تذكر أن تدون أفكارك الرائعة عندما تأتي!

ادفع بالدولار أو بالوزن

الشيء الوحيد الذي أدهشني أثناء القيام بذلك هو كم هي تكلفة ألياف الكربون والمكونات الأخرى خفيفة الوزن. كلفت قضبان ربط حامل جهاز الحفر في جهاز Inspire ما يزيد عن 100 دولار ، واشتريت عدة مكونات من الألمنيوم والتي يتم تصنيعها تقليديًا من الصلب. أضف إلى ذلك بعض الوقت الميكانيكي لخلع مواد إضافية ، والتكاليف تبدأ حقًا في الإضافة.

مسائل الزخم الزاوي

طوال الوقت الذي كنت أقوم فيه بتصميم هذا ، ركزت على الوزن والحفاظ على جهاز Inspire بعيدًا عن منصة VR من أجل الحفاظ على اللقطات واضحة قدر الإمكان. لسوء الحظ ، كلما كان الوزن الزائد بعيدًا عن الكوادكوبتر ، زاد الزخم الزاوي الذي يعمل عليه. كما هو موضح في الفيديو أدناه ، قبل أن أخفض طول القضبان ، لم تسير الأمور بشكل جيد:

أو كما قال أرخميدس: "أعطني رافعة طويلة بما فيه الكفاية ونقطة ارتكاز عليها ، وسأحرك العالم". ربما يضيف اليوم أيضًا ، "... أو دوامة الموت كوادكوبتر".

اختبار تدريجيا

بعد أول تجربة فاشلة ، قمنا بتحميل كوادكوبتر بشكل تدريجي. أولاً استخدمنا الحفارة بدون وزن ، ثم كاميرا Samsung أخف وزناً ، وأخيراً وزن يمثل Omni. لم تكن هناك مشكلة حقيقية هذه المرة ، لكن ربما لو جربنا هذا الإجراء في المرة الأولى ، لكان بإمكاننا تجنب حدوث تعطل.

تسجيل المحاكمات الخاصة بك ، ومعرفة متى بكفالة

الجانب الصعودي لهذا التحطم كان أننا سجلناه من عدة زوايا. إلى جانب أن أكون تعليميًا للآخرين أو حتى أنا أتابع نظام التصوير الخاص بهم ، فقد وجدت أنه ممتع للغاية.

الشيء الوحيد الذي قد ينفجر هو أنه بينما حاول الطيار الذهاب للقبض على جهاز Inspire ، يمكنك رؤيتي تغادر. على الرغم من أنه قد لا يبدو "بطوليًا للغاية" ، حيث عملت على الآلات وحولها لسنوات عديدة ، إلا أنني أحاول دائمًا أن أتذكر أن يديك أو عينيك أو حياتك لا تستحق أي قطعة من المعدات التي تعمل عليها. عندما تبدأ الأمور في الانهيار ، يكون من الأفضل في معظم الحالات السماح بحدوث ذلك.

الممارسة على الطائرات بدون طيار الصغيرة جيدة

خلال هذه العملية ، قلت أنني لا أريد أن أطير الطائرة بدون طيار ، لقد تركتها للعميل. ربما كانت سياسة جيدة ، لكن على الرغم من أنه كان عليَّ أن أعمل عليها ، إلا أنني كنت بحاجة لإجراء بعض اختبارات معدات الهبوط وقررت أن أعملها بنفسي. حصلت على إذن ، وطمأنني أنه كان على ما يرام مع العميل ، لكن من الواضح أنه لا يريد تعطل كوادكوبتر الذي تبلغ قيمته عدة آلاف من الدولارات.

على الرغم من دهشتي السارة ، فإن الضوابط عملت بنفس الطريقة التي عملت بها طائرات هابسان الصغيرة التي تحطمت مئات المرات ، وتمكنت من الإقلاع والهبوط دون أي مشكلة.

لا تأخذ المخاطر مع معدات الآخرين

على الرغم من أنه كان من السهل الطيران بدون حمولة ، بعد تجربتها بنفسي ، طلبت أن أرفع منصة الحفر بالكامل خلال اختبارنا النهائي. لم تكن هذه مشكلة في البداية ، لكن عندما قررت الانسحاب من أجل الهبوط ، كنت أميل قليلاً ، وأميل إلى quadcopter ، وفي النهاية تسبب في إسقاطه وتحطمه. لحسن الحظ ، لم يكن هناك أي ضرر كبير ، لكنني شعرت بالحرج الشديد. لقد تم تكسير قاعدة التمثال (أعيد تشققها بالفعل ، منذ أن قمت بإصلاحها من الانهيار الأول) ، وتم سحب أحد طرفي المخصص من ألياف الكربون.

ليست جيدة.

خذ جميع الأدوات التي قد تحتاجها

الأخبار الجيدة في هذا الأمر هي أنني أحضرت كل شيء ، رغم أنني ربما أحتاج إلى موقع الاختبار. بمجرد أن فحصت العيوب ، في غضون بضع دقائق ، كنت أتعرض لتجفيف الإبوكسي في الأماكن المناسبة ، واستمر طيار الطائرة بدون طيار في التصوير في الموقع في غضون بضعة أيام. إليك بعض اللقطات التي التقطها:

بشكل عام ، كان مشروعًا ناجحًا ، وآمل أن أتمكن من مساعدتهم في مشاريع أخرى في المستقبل. إذا كنت مهتمًا ببناء منصة خاصة بك ، فقد وضعت تصميمي وفاتورة المواد هنا (بإذن) بالإضافة إلى مزيد من المعلومات حول عملية التصميم. أدعوكم إلى التحقق من ذلك ، ونأمل أن يساعدك هذا المنشور في إدراك ما تم إنشاؤه!

صورة مميزة الائتمان الصورة: PJ Accetturo ، 360.place



قد تكون مهتمة

نبذة عن صانع الشباب: جوي هودي

نبذة عن صانع الشباب: جوي هودي


نبذة عن صانع الشباب: أندرو كاتز

نبذة عن صانع الشباب: أندرو كاتز


نبذة عن صانع الشباب: شويلر سانت ليجر

نبذة عن صانع الشباب: شويلر سانت ليجر


إبداع مدى الحياة: نصيحة ماجستير للصغار الشباب

إبداع مدى الحياة: نصيحة ماجستير للصغار الشباب