6 مشاكل شائعة لتجنب عند بناء ستراندبيست - 💡 Fix My Ideas

6 مشاكل شائعة لتجنب عند بناء ستراندبيست

6 مشاكل شائعة لتجنب عند بناء ستراندبيست


مؤلف: Ethan Holmes, 2019

ربما تكون قد شاهدت مقاطع فيديو لـ Theo Jansen’s Strandbeest ، أو "wind walker" ، وقررت أنك بحاجة إلى مقاطع الفيديو الخاصة بك. هذا ما حدث لي منذ عدة سنوات ، وبعد أربع مرات من التكرار ، لدي أخيرًا واحدة تعمل بشكل ثابت إلى حد ما (وقد ظهرت في يصنع: المجلد 54!). لقد نجح الأمر خلال أكثر من يومين من التجول في معرض Orlando Maker Fair هذا العام ، وبدا أنه يجذب الكثير من الاهتمام ، لذلك أعتقد أنه ناجح للغاية.

ومع ذلك ، استغرق الأمر عدة سنوات من الإلهام إلى وجود نموذج عمل في مرآب السيارات الخاص بي. نشر Jansen أطوال الروابط اللازمة لتكرار أجهزته ، ولكن كما اكتشفت ، هذه هي البداية فقط. لقد تعلمت بعض الشيء أثناء قيامي بهذه الأشياء ، لذا إليك بعض الأشياء التي يمكن أن تساعدك إذا قررت القيام برحلة واحدة.

إنها مهمة كبيرة

عدة سنوات من العمل المعروضة في Orlando Maker Faire

أولاً وقبل كل شيء ، من المحتمل ألا تصمم وتصنع إحدى هذه البدائل في نهاية الأسبوع. لقد بدأت في تجربة ‘estest بأربعة أرجل ، ووجدت أن هذا كان غير مستقر إلى حد كبير بهذه الطريقة ، ومع ذلك ، عند تشغيله ، فقد أظهر عرضًا رائعًا أثناء تعليقه. حتى الوصول إلى هذه النقطة استغرق ما يقرب من عام من العمل المتقطع. المرحلة التالية ، التي كانت تحتوي على 8 أرجل وكانت بحجم عربة الغولف عند تجميعها ، لم تنجح أبدًا. على ما يبدو كان لدي بعض الشيء أكثر مما أستطيع مضغه.

التكراران التاليان (أولهما يُرى هنا) كانا أصغر بكثير وأخف وزناً ومشى بالفعل. من الواضح أن "النموذج الأولي" كان في الواقع أكبر قليلاً من المنتج النهائي.

الدقة و "سلوب"

على الرغم من أن آلات Jansen صُنعت في الغالب من الأنابيب البلاستيكية ، إذا كنت ترغب في تصنيع آلاتك الخاصة ، فكل شيء لا يزال بحاجة إلى أن يكون آمنًا إلى حد ما. عندما يكون هذا واضحًا بشكل خاص في هذا النوع من مجموعات أرجل الممشي. إذا تمكنت من التقليب عند المفاصل ، فستتضاعف بضع درجات بشكل أو بآخر في الوقت الذي تلمس فيه الأرض الأرض. تُعد مجموعة عمود الحدبات المركزي مشكلة أخرى ، حيث يمكن ربطها إذا لم تتم محاذاتها بشكل صحيح.

لمحاربة هذا في الساقين ، يجب أن تكون واسعة بما يكفي لكي لا "تتخبط" بشكل كبير ، أو أن توضع معًا بإحكام نسبيًا. يمكن أن يكون لأي من الحلين ، لسوء الحظ ، عواقب في زيادة الوزن أو الاحتكاك ، لذلك يجب مراعاة المفاضلات لكل منهما. إحدى الأفكار التي رأيتها هي استخدام الفواصل داخل مفاصل الساق لتوسيعها دون زيادة الوزن الذي يبدو وكأنه حل جيد.

الاحتكاك هو القاتل

بلدي الرابع est beest ، ويعرف أيضا باسم "StrandMaus"

على عكس تصميم الروبوت الذي يحتوي ، على سبيل المثال ، على محركين متصلين بعجلتين ، إذا كنت ترسل قوة في آلية Jansen ، فهناك العديد من المناطق التي يمكن أن يتضاعف الاحتكاك فيها. بناءً على كيفية حسابها ، تحتوي كل ساق على سبعة مفاصل فردية تحكمان ضد بعض أنواع الأعمدة ، وضد بعضها البعض. أضف مقدارًا كبيرًا من الاحتكاك في عمود الحدبة للتصميم التقليدي ، ولديك بعض الخسائر الخطيرة.

في أحد تصميمي ، حاولت التعويض عن طريق استخدام الكربون كمواد تشحيم جافة ، لكنني في الرابعة - الناجحة - استخدمت بالفعل محامل الدفع في العديد من المفاصل. ربما يصل سعر كل منهما إلى دولارين ، يمكن أن يزيد سعرهما بسرعة كبيرة ، ولكن هناك حاجة إلى بعض وسائل تقليل الاحتكاك مع الحفاظ على التوافق السليم. قد تكون غسالات التفلون بديلاً مقبولًا أيضًا.

عزم الدوران يضيف ما يصل

على الرغم من أن J beest الأصلية من Jansen تتميز بنوع من تصميم عمود الحدبات PVC ، في الوقت الذي تخرج فيه إلى مجموعة الأرجل الثانية أو الثالثة ، أو حتى الخارج ، فإن عزم الدوران المطبق على هذا الرابط يمكن أن يزيد. لقد استخدمت هذا التصميم في ثالث صداقة لي ، لكن بحلول الرابعة ، قررت أن أفعل الأشياء بطريقة مختلفة قليلاً. بدلاً من استخدام عمود الحدبة ، استخدمت عمودًا مركزيًا به التروس ، على غرار ما يظهر هنا في الفيديو أعلاه بواسطة Joachim Punkt.

بلدي الإعداد geartrain

بالنسبة لي ، كان هذا جيدًا جدًا ، لكن ما زلت مضطرًا إلى إرسال التروس لأسفل قليلاً ، لأنني لم أقم بتصميم ما يكفي من "السقوط" فيها للعمل بشكل جيد. ومن المثير للاهتمام ، في تصميم الماكينة ، يبدو أن النغمات الفضفاضة يمكن أن تكون جيدة جدًا في بعض الحالات ، ولكنها تعمل بشكل سيء في حالات أخرى.

أدوات المحوسبة مساعدة

قطع التصنيع باستخدام الحاسب الآلي فتحت العديد من إمكانيات التصميم.

بالنسبة لي أول est beest ، قطعت كل شيء باليد. على الرغم من نجاحها ، فقد حدت من خيارات البناء الخاصة بي ، واستغرق الكثير من الوقت. تم قطع التكرارات الثلاثة التالية بواسطة جهاز كمبيوتر. هذا يعني دقة أفضل ، والعديد من الخيارات بقدر ما ذهب التصميم. وأيضًا ، قطع كل شيء يدويًا ، إذا أمكنني قصه بدقة ، كان سيستغرق وقتًا طويلاً للغاية.

يستغرق التجميع وقتًا كافيًا ، ووقتك يستحق شيئًا ما. حسب حالتك ، لا تخف من الحصول على المساعدة من الآخرين ، حتى لو كان ذلك يتضمن جهاز كمبيوتر!

اختر المحركات المناسبة

Beest 1 مع أنواع مختلفة من المحركات التي جربتها ، بالإضافة إلى تصميم مقرنة عمود الدوران PVC

نظرًا لأن المحركات الأكبر تميل إلى أن تكون ثقيلة ومكلفة للغاية ، فإن المحركات التي استخدمتها لأول مرة ، في الصورة أعلاه ، كانت صغيرة جدًا. على الرغم من أنها كانت صغيرة جدًا بالنسبة للتطبيق ، إلا أنني تمكنت أخيرًا من جعل الأرجل تدور أثناء تعليقي بعد كسر عدد قليل. جربت أيضًا محركات ممسحة الزجاج الأمامي في est beest 1 و 2 ، لكن لم أتمكن من التحكم في الدوران دون فقد قدر كبير من عزم الدوران. الدرس هو أنه إذا كنت ترغب في مشاية كبيرة مزودة بمحركات ، خطط على دفع مئات الدولارات أو أكثر مقابل مجموعة جيدة جدًا من المحركات.

عندما قمت ببناء التكرار الثالث الخاص بي ، الموضح أعلاه ، استخدمت محركات صغيرة جدًا ، تعمل في الواقع بواسطة جهاز تحكم كوادكوبتر. الرابع استخدم نفس النوع من المحركات التي جربتها في البداية على "beest 1." الأكبر في هذا التطبيق ، لقد عملوا جيدًا!

لم أكن بعد على استعداد لدفع الثمن ، سواء في الوقت المناسب ، أو المواد (بما في ذلك المحركات ، المحامل ، المواد الإنشائية ، مساحة التخزين) لبناء "عربة غولف" مناسبة ، لكن آخرين نجحوا مع الطرز الأكبر ، Jansen كونها الأولى. من ناحية أخرى ، إذا كان هذا يبدو كثيرًا من العمل ، فربما يكون أحدهما في شكل مجموعة حل وسط جيد إذا كنت ترغب في الحصول على عمل خاص بك.



قد تكون مهتمة

مقابلة مع صوفيا باراو - فنان وسائط مختلطة

مقابلة مع صوفيا باراو - فنان وسائط مختلطة


طرق للفوز صانع فير أوستن تذاكر

طرق للفوز صانع فير أوستن تذاكر


نيل ستيفنسون يجيب على أسئلتنا

نيل ستيفنسون يجيب على أسئلتنا


dorkbot-nyc الليلة ... 7 مساءً ، الأربعاء ، 1 أكتوبر 2008

dorkbot-nyc الليلة ... 7 مساءً ، الأربعاء ، 1 أكتوبر 2008